Kicker (internals) - Benutzerbeiträge [de]

Antriebe

2026-05-13T16:17:55Z

Adm stehr:

[[Bestellte Antriebskonfiguration]]

[[Antriebsdimensionierung]]

[[Elektroplanung]]

[[Problematik Copley-Motor an Beckhoff-Verstärker]]

ToDo's:

- Mechanischen Aufbau in CAD zeichnen

----

[[Archiv]]

Kicker (internals):Portal

2026-05-13T16:17:10Z

Adm stehr: /* Kickerbeschreibung: */

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Wer nicht weiß, wo der Ball ist, wird kaum im Spiel mithalten können. Deswegen wurde einiger Aufwand in die Ballerkennung investiert.
Details dazu hier:

[[Ballerkennung]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Kicker:Portal

2026-05-13T16:16:51Z

Adm stehr: /* Kickerbeschreibung */

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Der Ball eines Tischkickers bewegt sich mit bis zu 10 m/s übers Spielfeld. Eine flinke und zuverlässige [[Ballerkennung]] ist für ein erfolgreiches automatisches Spiel unerlässlich.

== Position der Spielstangen ==

Um die Spielstangen einer Seite automatisch steuern zu können, ist genaue Kenntnis über deren Position unerlässlich.
Dazu werden Sensoren an den Motoren ausgewertet.

Die Positionen der Spielstangen des menschlichen Teams müssen für die Automatisierung einer Mannschaft nicht zwingend bekannt sein. Sind sie aber bekannt, eröffnet das weitere Möglichkeiten:
* Grafische Anzeige des Spielfeld-Geschehens Diese Anzeige gibt es schon seit den frühen Zeiten des Kickers.
* Verbesserung der Spielstrategie Zur Zeit leitet sich die Spielstrategie nur aus der Position des Balls ab. Eine Analyse des menschlichen Spielverhaltens findet noch nicht statt.

Für die [[Gegnererkennung]] gibt es verschiedene Ansätze.

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Kickerbeschreibung ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers

[[Stecker]]

== Anhang ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

Gegnererkennung

2025-07-29T15:51:00Z

Adm stehr: Links ins SVN-Repository hinzugefügt.

Die Stellungen der Spielstangen des menschlichen Spielers werden mit Hilfe von je zwei Laser-Distanzsensoren ermittelt (Typ: [http://www.baumer.com Baumer] OADM 13U7480/S35A). Dafür sind an den Enden der Stangen Kunststoff-Schnecken angebracht. Die Sensoren liefern die Distanzen zum Schneckenmittelpunkt und zur umlaufenden Ebene. Aus der Distanz zwischen Laser-Sensor und dem Schneckenmittelpunkt ergibt sich wir die lineare Position der Stange. Aus der Differenz der beiden gemessenen Distanzen wird der Rotationswinkel der Spielstange berechnet.

<gallery>
Datei:Gegnererkennung_neu.jpg|Gegnererkennung mit Laser-Distanzsensoren
Datei:Schnecke isometrisch.png|CAD-Zeichnung einer Schnecke
Datei:Schnecken alt neu.JPG|Vergleich altes und neues Design der Schnecken
</gallery>

Nach der Umstellung auf eine neue [[Ballerkennung]] mittels Farbkamera liegt alle 10 ms ein Bild des gesamten Kickertisches vor.
Im SoSe 25 wurde untersucht, ob darauf basierend auch die Positionen der Spielstangen des menschlichen Gegners optisch bestimmt werden können.
Das Ergebnis in Kurzform:
* Bestimmung von Translation und Rotation mit ausreichender Genauigkeit möglich. Daten der Laser-Messung allerdings meist noch genauer.
* CPU-Last relativ hoch. Weitgehende Optimierungen nötig, um in deutlich weniger als 10 ms die Position aller vier menschengesteuerten Stangen bestimmen zu können.
* Empfindlichkeit gegenüber Fremdlicht deutlich größer als beim Laser.

Ausführliche Informationen im [https://kicker.ee.hm.edu/WebSVN/filedetails.php?repname=Kicker-SVN&path=%2Ftrunk%2F20_Revival%2F60_Doc%2F10_ProCK%2F10_Theses%2F2025_Stangenposition.pdf Abschlussbericht] des Projekts im SVN-Repository. Der Code dazu findet sich im Verzeichnis [https://kicker.ee.hm.edu/WebSVN/listing.php?repname=Kicker-SVN&path=%2Fbranches%2Frod_position%2F20_Software%2F030_Ball_Detection%2Fplayer_detection%2F '''20_Software/30_Ball_Detection/player_detection'''] im Branch '''rod_position''' auf SVN.

Gegnererkennung

2025-07-29T15:45:22Z

Adm stehr:

Gegnererkennung

2025-07-29T15:39:14Z

Adm stehr: Seite erstellt.

Kicker:Portal

2025-07-29T15:12:18Z

Adm stehr: Hinweis auf Seite Sensorik entfernt (völlig veraltet). Link auf neue Seite zur Gegnererkennung.

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Der Ball eines Tischkickers bewegt sich mit bis zu 10 m/s übers Spielfeld. Eine flinke und zuverlässige [[Ballerkennung]] ist für ein erfolgreiches automatisches Spiel unerlässlich.

== Position der Spielstangen ==

Um die Spielstangen einer Seite automatisch steuern zu können, ist genaue Kenntnis über deren Position unerlässlich.
Dazu werden Sensoren an den Motoren ausgewertet.

Die Positionen der Spielstangen des menschlichen Teams müssen für die Automatisierung einer Mannschaft nicht zwingend bekannt sein. Sind sie aber bekannt, eröffnet das weitere Möglichkeiten:
* Grafische Anzeige des Spielfeld-Geschehens Diese Anzeige gibt es schon seit den frühen Zeiten des Kickers.
* Verbesserung der Spielstrategie Zur Zeit leitet sich die Spielstrategie nur aus der Position des Balls ab. Eine Analyse des menschlichen Spielverhaltens findet noch nicht statt.

Für die [[Gegnererkennung]] gibt es verschiedene Ansätze.

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Kickerbeschreibung ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten

[[Mechanik]]

== Anhang ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

Hardware

2025-07-29T14:53:15Z

Adm stehr: Gegnererkennung verschoben.

{{Navigation|hardware=underline}}

== Aktorik ==

Eine große Herausforderung bei der Umsetzung des Projekts war die Realisierung der Antriebe für die überlagerte Dreh- und Längsbewegung der Spielstangen. Die Rotation wird von einem elektrischen Servomotor (Typ: [http://beckhoff.de/ Beckhoff] AM3032-0D30-0000) bewerkstelligt, die Linearbewegung übernimmt ein Linearmotor mit zylindrischer Achse (Typ: [http://www.copleycontrols.com/ Copley] STA2504P-516-S-S3F). Pro Spielstange ist jeweils ein Rotations- und ein Linearmotor verbaut, dies ergibt insgesamt acht Motoren die von vier Zweikanal-Servoverstärkern (Typ: [http://beckhoff.de/ Beckhoff] AX5206 mit Safety-Option AX5801) gespeist werden. Die Drehung der Rotationsmotoren wird auf ein ein Vierkant-Rohr übertragen, in dem sich die Spielstange teleskopisch bewegt.

<gallery>
Datei:Aktorik_Zeichnung.jpg|Modell
Datei:Prock_overview_mechanik.JPG|Gesamtansicht
Datei:Rotation.JPG|Rotationsmotoren
Datei:Translation.JPG|Linearmotoren
Datei:Verstaerker.JPG|Servoverstärker
</gallery>

== Spielstandanzeige ==

Damit der Kicker nicht nur technisch, sondern auch optisch was hermacht, haben wir eine Spielstandanzeige gebaut. Sie kann zwei zweistellige 7-Segment-Ziffern darstellen und besteht aus 336 handverlöteten LEDs. Während des Spiels wird natürlich der Spielstand (Mensch:Computer) angezeigt, wenn gerade nicht gespielt wird, wird die Uhrzeit dargestellt.

<gallery>
Datei:Kicker vorne Spielstandsanzeige.JPG|Spielstandanzeige oben, die Uhrzeit wird angezeigt
Datei:Schaltung Spielstandanzeige.JPG|Schaltung der Spielstandanzeige
</gallery>

== Sicherheitstechnik ==

Wie in der Industrie, muss auch unser Kicker - als autonomes System - mit entsprechender Sicherheitstechnik ausgerüstet sein. Am Gerät befinden sich insgesamt vier Notaus-Schalter, zwei vorne am Spieltisch, einen an der Bedieneinheit und einen frei platzierbaren. Eine Lichtschranke (Typ: [http://www.sick.com sick] miniTwin2) über dem Spielfeld sorgt dafür dass alle Motoren sofort ausgeschaltet werden wenn jemand ins Spielfeld greift. Alle Sicherheitselemente werden über ein spezielles Sicherheitsrelais (Typ: [http://www.pilz.com/de-INT pilz] PNOZ XV2) geschaltet.

<gallery>
Datei:Notausknopf Lichtgitter.JPG|Notaus-Schalter mit Lichtgitter dahinter
Datei:Bedieneinheit.JPG|Bedieneinheit mit Notaus-Schalter
Datei:Sicherungen.jpg|Elektroverteilung mit Sicherungen
Datei:Pilz Sicherheitsrelais.JPG|Sicherheitsrelais
</gallery>

== Torerkennung ==

Die gefallenen Tore werden bei uns automatisch gezählt. Hierfür sind in jedem Tor Lichtschranken verbaut, die beim Passieren eines Balles unterbrochen werden. Die Auswertung der Lichtschranke erfolgt mit der [[Software#TwinCAT|SPS]].

Kicker:Portal

2025-07-29T14:51:57Z

Adm stehr:

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Der Ball eines Tischkickers bewegt sich mit bis zu 10 m/s übers Spielfeld. Eine flinke und zuverlässige [[Ballerkennung]] ist für ein erfolgreiches automatisches Spiel unerlässlich.

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

Hauptseite

2025-07-22T07:32:05Z

Adm stehr:

[[Bild:HM_Logo_rot_RGB.png|right]]
== Internes Wiki fürs Projekt ComputerKicker (ProCK) ==

Für das Projekt ComputerKicker gibt es ein [https://kicker.ee.hm.edu ''externes'' Wiki] für die Außendarstellung und dieses ''interne'' Wiki für technische Details, die für die Außenwelt nicht sonderlich relevant sind. Dabei heißt ''intern'' nicht, dass das Wiki von außen nicht einsehbar wäre; es wird lediglich nirgends verlinkt. Es eignet sich deswegen nicht für vertrauliche Inhalte.

Der Inhalt befindet sich in Restrukturierung. Zum Stöbern eignet sich am besten das [[Kicker:Portal | Portal]] oder die Übersicht [[Spezial:Alle_Seiten|aller Seiten]].

[[Bild:ProCK_Logo_klein.jpg|thumb|Projekt ComputerKicker]]

Kicker:Portal

2025-07-22T07:30:44Z

Adm stehr:

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

Kicker:Portal

2025-07-22T07:30:16Z

Adm stehr: Seite wieder hergestellt.

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Hauptseite

2025-07-22T07:10:31Z

Adm stehr:

[[Bild:HM_Logo_rot_RGB.png|right]]
== Internes Wiki fürs Projekt ComputerKicker (ProCK) ==

Für das Projekt ComputerKicker gibt es ein [https://kicker.ee.hm.edu ''externes'' Wiki] für die Außendarstellung und dieses ''interne'' Wiki für technische Details, die für die Außenwelt nicht sonderlich relevant sind. Dabei heißt ''intern'' nicht, dass das Wiki von außen nicht einsehbar wäre; es wird lediglich nirgends verlinkt. Es eignet sich deswegen nicht für vertrauliche Inhalte.

Der Inhalt befindet sich in Restrukturierung. Zum Stöbern eignet sich am besten die Übersicht [[Spezial:Alle_Seiten|aller Seiten]].

[[Bild:ProCK_Logo_klein.jpg|thumb|Projekt ComputerKicker]]

Hauptseite

2025-07-22T07:09:47Z

Adm stehr:

[[Bild:HM_Logo_rot_RGB.png|right]]
== Internes Wiki fürs Projekt ComputerKicker (ProCK) ==

Für das Projekt ComputerKicker gibt es ein [https://kicker.ee.hm.edu ''externes'' Wiki] für die Außendarstellung und dieses ''interne'' Wiki für technische Details, die für die Außenwelt nicht sonderlich relevant sind. Dabei heißt ''intern'' nicht, dass das Wiki von außen nicht einsehbar wäre; es wird lediglich nirgends verlinkt. Es eignet sich deswegen nicht für vertrauliche Inhalte.

Der Inhalt befindet sich in Restrukturierung. Zum Stöbern eignet sich am besten das Kicker-Portal oder die Übersicht [[Spezial:Alle_Seiten|aller Seiten]].

[[Bild:ProCK_Logo_klein.jpg|thumb|Projekt ComputerKicker]]

Kicker (internals):Portal

2025-05-22T14:12:44Z

Adm stehr: Verweis auf neue Seite zur Ballerkennung

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Wer nicht weiß, wo der Ball ist, wird kaum im Spiel mithalten können. Deswegen wurde einiger Aufwand in die Ballerkennung investiert.
Details dazu hier:

[[Ballerkennung]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Kicker (internals):Portal

2025-05-22T14:08:48Z

Adm stehr:

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Ballerkennung

2025-05-22T14:06:09Z

Adm stehr: Die Seite wurde neu angelegt: „Eine zuverlässige und flinke Lokalisierung des Balls ist Voraussetzung für eine automatische Kicker-Steuerung. Für einige Jahre war eine Ballerkennung mit zwei S/W-Kameras in Betrieb: Durch einen schmalen Schlitz am Spielfeldrand wurde der Bereich unter den Füßen der Spieler beobachtet. Die Ballposition wurde mit Triangulation bestimmt. Diese Lösung war gegenüber Fremdlicht sehr empfindlich, weil Reflexe nicht zuverlässig vom Ball unterschieden we…“

Eine zuverlässige und flinke Lokalisierung des Balls ist Voraussetzung für eine automatische Kicker-Steuerung.
Für einige Jahre war eine Ballerkennung mit zwei S/W-Kameras in Betrieb: Durch einen schmalen Schlitz am Spielfeldrand wurde der Bereich unter den Füßen der Spieler beobachtet. Die Ballposition wurde mit Triangulation bestimmt. Diese Lösung war gegenüber Fremdlicht sehr empfindlich, weil Reflexe nicht zuverlässig vom Ball unterschieden werden konnten.

Deshalb wurde im WiSe 24/25 eine von Grund auf neue Ballerkennung realisiert, die von oben auf Spielfeld blickt und den nunmehr farbigen Ball lokalisiert:
<Verweis auf Masterarbeit hier>

Kicker (internals):Portal

2025-05-22T13:59:07Z

Adm stehr: /* Ballerkennung: */

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Die automatische Kicker-Steuerung muss in der Lage sein, auch schnelle Bälle zuverlässig zu verfolgen. Dazu wird alle 10ms die Ballposition bestimmt.
Details dazu hier:

[[Ballerkennung]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Kicker (internals):Portal

2025-05-22T13:58:29Z

Adm stehr: /* Ballerkennung: */

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Die automatische Kicker-Steuerung muss in der Lage sein, auch schnelle Bälle zuverlässig zu verfolgen. Dazu wird alle 10ms die Ballposition bestimmt.
[[Ballerkennung]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Kicker (internals):Portal

2025-05-22T13:53:14Z

Adm stehr:

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

== Die Konkurrenten ==

[[Übersicht über ähnliche Projekte]]

Hauptseite

2023-11-29T15:27:27Z

Adm stehr: Hinweis auf zwischenzeitlichen Stillstand

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt wurde bis SoSe 2017 getrieben und lag dann eine Zeitlang verwaist, doch ab WiSe 23/24 geht es unter neuer Leitung wieder weiter.

Ziel ist es, vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspaß der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 



[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

Dornröschenschlaf WiSe 17/18 bis SoSe 23

[[Projektteam WiSe 23/24]]

Kontakt: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Hauptseite

2023-11-29T14:15:15Z

Adm stehr: Hinweis auf Unterbrechung

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 



[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

Dornröschenschlaf WiSe 17/18 bis SoSe 23

[[Projektteam WiSe 23/24]]

Kontakt: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Hauptseite

2023-11-29T14:10:39Z

Adm stehr: Neues Projektteam für WiSe 23/24; Hinweis auf Webcam und Facebook-Seite auskommentiert.

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 



[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

[[Projektteam WiSe 23/24]]

Kontakt: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Hauptseite

2023-11-29T14:07:50Z

Adm stehr: Kontakt aktualisiert

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 
Was bei uns im Labor los ist könnt ihr "live" über die [[Webcam]] verfolgen. 
Desweiteren haben wir auch eine [http://www.facebook.com/pages/Projekt-Computerkicker-ProCK/234795136578965 Facebook-Fanpage]. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

Kontakt: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Hauptseite

2023-11-29T14:06:05Z

Adm stehr:

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt Computerkicker==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Prock_overview_front.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut wurde, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.

Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung findet, wurde größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wurde.

Nach einem ersten Schritt: einer Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK, die von den Studenten im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) erarbeitet und präsentiert wurden, ist der Kicker nach mehreren Abschlußarbeiten im SS10 in einer ersten funktionstüchtigen Form fertig geworden.

Ausgehend von dieser ersten recht stark spielenden computergesteuerten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation, Ansteuerung -anstelle durch SPS durch embedded Echtzeitsystem- und Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt geht also ambitioniert weiter.

Ziel ist es vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler im Tischkicker einen einstellbaren Computergegner zu haben, damit je nach Gegenerklasse der Spielspass der menschlichen Gegner maximal ist.

Eine kurze Projektbeschreibung mit einigen Information zur Projektumsetzung sowie dem aktuellen Stand ist hier verfügbar: 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. Videos gibt es auf unserem [http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]. 
Was bei uns im Labor los ist könnt ihr "live" über die [[Webcam]] verfolgen. 
Desweiteren haben wir auch eine [http://www.facebook.com/pages/Projekt-Computerkicker-ProCK/234795136578965 Facebook-Fanpage]. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

[[ProjektteamWS1011]]

[[ProjektteamSS11]]

[[ProjektteamWS1112]]

[[ProjektteamSS12]]

[[ProjektteamWS1617]]

[[ProjektteamSS17]]

Kontakt:

prock-fk04@hm.edu