Kicker (internals) - Benutzerbeiträge [de]

MediaWiki:Sidebar

2011-12-23T14:28:12Z

KickerSysop: Sidebar-Anpassung

Elektroplanung

2011-12-23T14:20:28Z

KickerSysop: ein Webroot hat noch gefehlt

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Hardwaretest des NOT-Halt durchgeführt (Stop-Kategorie 1)

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Stückliste_Elektroplanung_v0.2.xls Stückliste V0.2]

--> ECAD-Elektroschaltplan V0.3 [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Schaltplan_Kicker_v0.3.pdf ECAD-Elektroschaltplan V0.3]

--> Erstinbetriebnahmeanleitung für den Servocontroller AX5206 [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Erstinbetriebnahmeanleitung_Servocontroller_ProCK.doc Erstinbetriebnahmeanleitung AX5206]

--> Alle weiteren Dokumente und Daten gibts auf dem SVN.

ToDo's:

- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen

Sonstiges:

Der Schaltplan wurde mit dem Programm E-Plan 5.50.3 erstellt. Die Schaltplan-Projekt-Dateien gibt's im SVN.

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Aktuelle Abschätzung

2011-12-23T14:17:52Z

KickerSysop: webroot hat sich geändert

Abschätzung der Motordimensionierung mit angepassten Massenträgheitsmoment
und aktuellem Rotationsmotor AM3032:

Berechnung mit Formeln: [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Kickerberechnungen_20102008.doc Kickerberechnung.doc]

Berechnungstabelle: [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/BerechnungenAntriebStange.v3.xls Berechnung.xls]

PS: Es wurde schon ansatzweise das Trägheitsmoment eines möglichen Tauchrohres mit einberechnet!!!

Kicker

2011-12-23T14:16:05Z

KickerSysop: webroot hat sich geändert

Abmessungen des Kickers (Model Vector II von [http://kicker-klaus.de/online/seiten/6941.htm?sid=SA8I-MCoKRUAABH2Jj0&rid=SA8XzMCoKRQAABejTeQ&rseite=vector www.kicker-klaus.de])

Bild unseres noch umzubauenden Kickers:

[[Bild:KickerKlaus.jpg]]

= Abmessungen =
- Spielfeld: 120 x 69 cm
- Gewicht: ca. 70 Kg
- Abstnd der Stangen zueinander (Mitte-Mitte): 14,7 - 14,8 cm
- Abstand zwischen Spielfigurfuß und Spielfeld: 1,2 cm
- Abstand der Spieler auf einer [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Bild:5er.jpg 5er Stange]: 12,1 cm
- Abstand der Spieler auf einer [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Bild:3er.jpg 3er Stange]: 18,3 cm
- Abstand der Spieler auf einer [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Bild:2er.jpg 2er Stange]: 23,3 cm
- Verfahrweg der 1er-Stange: 24,1 cm
- Verfahrweg der 2er-Stange: 37,7 cm
- Verfahrweg der 3er-Stange: 23,3 cm
- Verfahrweg der 5er-Stange: 12 cm
- Spielbereiche der Spielfiguren (von Bande bis (rechte/linke) Außenkante Spielerfuß):
- 1er: |21.1cm<---->47,5cm|
- 2er: |3,2cm<---->42,1cm| |26,5cm<---->65,4cm|
- 3er: |3,2cm<---->28,8cm| |21,5cm<---->47,1cm| |40cm<---->65,5cm|
- 5er: |3,2cm<----7,4cm| |15,2cm<---->29,9cm| |27,2cm<---->41,5cm| |39,3cm<---->53,5cm| |51,2cm<---->65,5cm|
- Wanstärke Korpus: 2,7 cm
- Höhe der Ecken über dem Spielfeld: 1,2 cm
- Höhe der Seitenschrägen über dem Spielfeld: 0,2 cm
- Durchmesser Lagerbuchse: 2,7 cm
- Druchmesser Stange: 16 mm -+0,5 mm
- Breite Gummipuffer: 1,95 cm
- Breite Stahlscheibe: 0,2 cm
- Breite Kunststoffscheibe: 0,3 cm
- Radius des Spielers (Abstand Spielerfuss - Rotationsachse): 7,2 cm
- Spielerhöhe gesamt: 11,2 cm
- Spielerbreite (an der Stange): 3 cm
- Breite Spielerfuß: 2,2 cm
- Gewicht eines Spielers: 44 g
- Gewicht Ball: 20 g
- durchmesser Ball: 3,5 cm
- Gewicht der Stangen: Vollstange: 0,0156 kg/cm
Hohlstange: 0,00994 kg/cm
Stange Voll Hohl
5er 1,623 kg 1,034 kg
3er 1,826 kg 1,163 kg
2er 2,005 kg 1,278 kg

Für unsere Tests haben wir ein Kickermodell gebaut:

[[Bild:KickerModell.png]]

= Messen der Ballgeschwindigkeit =
* '''Ballgeschwindigkeit die Erste:'''

- Ballgeschwindigkeit ermittelt über drei Messungen mit einer Digtalkammera über einen Filmmitschnitt und Zeitmessung über Bildschnittsoftware mit Auflösung Einzelbild (40ms pro Bild)

Schuss über fünf Spielerreihen = 75cm dauerte 0,28 sec, 0,3 sec ==> 2,67 m/s und 2,5 m/s
Schuss über sechs Spielerreihen = 90cm dauerte 0,32 sec ==> 2,81 m/s

Erstes Fazit (nicht haltbar siehe unten) maximale menschlich geschlagene Ballgeschwindigkeit zwischen 3 m/s und 4 m/s

* '''Ballgeschwindigkeit die Zweite:'''
Mittels zwei selbst gebauten Lichschranken und einem Zeitmessgerät (welches das TTL-Signal der Lichtschranken direkt verarbeitet) habe ich nochmals eine Messreihe aufgenommen. Die Messung erfolgte über eine Strecke von 61,5 cm. Dabei konnte ich folgende Zeiten messen:

{| class="wikitable" border="1"
|-
! Zeit
! Geschwindigkeit
|-
| 0,114 s
| 5,39 m/s
|-
| 0,147 s
| 4,18 m/s
|-
| 0,124 s
| 4,96 m/s
|-
| 0,126 s
| 4,88 m/
|-
| 0,123 s
| 5 m/s
|-
| 0,187 s
| 3,29 m/s
|-
| 0,123 s
| 5 m/s
|-
| 0,131 s
| 4,69 m/s
|-
| 0,153 s
| 4,02 m/s
|-
| 0,122 s
| 5,04 m/s
|-
| 0,154 s
| 3,99 m/s
|-
| 0,139 s
| 4,42 m/s
|-
| 0,122 s
| 5,04 m/s
|-
| 0,144 s
| 4,27 m/s
|-
| 0,145 s
| 4,24 m/s
|-
| 0,098 s
| 6,28 m/s
|-
| 0,111 s
| 5,54 m/s
|-
| 0,099 s
| 6,21 m/s
|}
maximale Geschwinditgkeit: 6,28 m/s; 
durchschnittlichen Geschwindigkeit: 4,8 m/s

Die folgenden Bilder zeigen unseren Messaufbau:

Die Anordnung besteht aus zwei Lichtschranken im Abstand von 61,5 cm.
Beim Durchtritt des Balls bei der ersten Lichtschranke startet die Zeitmessung und stoppt beim Durchqueren der zweiten Lichtschranke.
Das Zeitmessgerät reagiert auf Flanken an den Eingängen und zeigt 1ms genau an. Das Zeitmessgerät stellte uns dankenswerterweise FK06 zur Verfügung.

Der Ball hebt tatsächlich ab bei harten Schlägen und fliegt durch die beiden Lichtschranken. Die Spieler zwischen den Lichtschranken stehen Kopf; trotzdem schlägt der fliegende Ball hin und wieder an den Köpfen der Spieler an (16.05.2008)

[[Bild:Lichtschranke1.jpg|miniatur|800px|Lichtschranke 1]]

[[Bild:Lichtschranke2.jpg|miniatur|800px|Lichtschranke 2]]

[[Bild:Lichtschranke3.jpg|miniatur|800px|Lichtschranke 3]]
 
* '''Messung der Stangengeschwindigkeit und Beschleunigung:'''
Ziel war es die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Spielerstangen zu ermitteln. Für diese Messung wurden auch wieder zwei Lichtschranken
benuzt. 
Die Geschwindigkeit der Stangen wurde ermittel, indem die Lichtschranke am Ende des Verfahrweges plaziert wurde. Die Zeit wurde wieder mit dem bekannten Zeitmessgerät aus der Messung der Ballgeschwindigkeit ermittelt. Es wurde davon ausgegangen, das am Ende des Verfahrweges die Stange die maximale Geschwindigkeit hat. 
Für die Beschleunigung der Stange wurde die Lichtschranke am Anfang des Verfahrweges plaziert. Die Bewegung der Stange beginnt mit dem Durchbrechen des erste Lichtstrahls. Da zuvor die Geschwindigkeit "Null" war kann man aus der Zeit zum Durchbrechen der zweiten Lichtschranke und bei Zugrundelegung einer gleichmäßig Beschleunigung die Beschleunigung ermitteln. 
Um richtige Daten zu erhalten wurde eine Messreihe mit zwei unterschiedlichen Personen aufgenommen. 
Ergebnisse: 
{| class="wikitable" border="1"
|-
! Person 1
!
! Person 2
!
|-
! Zeit
! Geschwindigkeit
! Zeit
! Geschwindigkeit
|-
| 0,025 s
| 3,96 m/s
| 0,034s
| 2,91 m/s
|-
| 0,027 s
| 3,67 m/s
| 0,032 s
| 2,61 m/s
|-
| 0,024 s
| 4,125 m/s
| 0,038 s
| 2,41 m/s
|-
| 0,05 s
| 1,98 m/
| 0,042 s
| 2,41 m/s
|-
| 0,041 s
| 2,4 m/s
| 0,035 s
| 2,83 m/s
|-
| 0,03 s
| 3,3 m/s
| 0,032 s
| 3,1 m/s
|-
| 0,033 s
| 3 m/s
| 0,033 s
| 3 m/s
|-
| 0,033 s
| 3 m/s
| 0,029
| 3,41 m/s
|-
! Zeit
! Beschleunigung
! Zeit
! Beschleunigung
|-
| 0,06 s
| 55 m/s^2
| 0,063 s
| 49,89 m/s^2
|-
| 0,067 s
| 44,11 m/s^2
| 0,06
| 55 m/s^2
|-
| 0,055 s
| 65,45 m/s^2
| 0,054 s
| 67,9 m/s^2
|}
 
Druchschnittsgeschwindigkeit: 3,05 m/s 
Druchscnittsbeschleunigung: 56,23 m/s^2

Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View

2011-12-23T14:04:58Z

KickerSysop: webroot hat sich geändert

Dieser Artikel beschäftigt sich mit der Darstellung eines Motorstroms mit Hilfe des TwinCAT Scope View. 
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Bild:Motorstrom_scopeview.pdf Anleitung (pdf)]

Elektroplanung

2011-12-23T14:04:20Z

KickerSysop: webroot hat sich geändert

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Hardwaretest des NOT-Halt durchgeführt (Stop-Kategorie 1)

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Stückliste_Elektroplanung_v0.2.xls Stückliste V0.2]

--> ECAD-Elektroschaltplan V0.3 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_Kicker_v0.3.pdf ECAD-Elektroschaltplan V0.3]

--> Erstinbetriebnahmeanleitung für den Servocontroller AX5206 [http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Erstinbetriebnahmeanleitung_Servocontroller_ProCK.doc Erstinbetriebnahmeanleitung AX5206]

--> Alle weiteren Dokumente und Daten gibts auf dem SVN.

ToDo's:

- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen

Sonstiges:

Der Schaltplan wurde mit dem Programm E-Plan 5.50.3 erstellt. Die Schaltplan-Projekt-Dateien gibt's im SVN.

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]