Kicker (internals) - Benutzerbeiträge [de]

Anleitung zum Einrichten von VisualStudio2010

2011-09-13T09:55:48Z

ManuZ: Die Seite wurde neu angelegt: ==Anlegen eines Ordners für SDKs== Zunächst wird ein Verzeichnis namens ''SDK'' angelegt, in dem Verzeichnisse für ''bin'', ''include'' und ''lib'' erstellt werden (...

==Anlegen eines Ordners für SDKs==
Zunächst wird ein Verzeichnis namens ''SDK'' angelegt, in dem Verzeichnisse für ''bin'', ''include'' und ''lib'' erstellt werden (vgl. Screenshot).
[[Bild:VS2010-Verzeichnisse.png]]
==Umgebungsvariablen==
Anschließend werden bei den Umgebungsvarieblen die Verzeichnisse eingetragen. Im ''bin''-Verzeichnis werden die dlls abgelegt, daher muss dieser Pfad zur ''PATH''-Variable hinzugefügt werden. Für die Verzeichnisse ''include'' und ''lib'' werden neue Umgebungsvariablen ''INCLUDE'' und ''LIB'' angelegt. Die Variablen können nachträglich erweitert werden, wenn beispielsweise umfangreiche SDKs hinzugefügt werden, welche zur besseren Übersicht nicht einfach in die 3 bestehenden Verzeichnisse kopiert werden.
[[Bild:VS2010-Umgebungsvariablen.png]]
==VC++-Verzeichnisse==
Bei Visual Studio 2010 ist es nicht wie bei den Vorgängerversionen möglich, für alle Projekte über den Extras->Optionen->Projekte und Projektmappen->VC++-Verzeichnisse die Pfade zu den ''include''- und ''lib''-Verzeichnissen anzugeben. Stattdessen könnte man für jedes Projekt einzeln die Bibliothekspfade angeben. Wenn man wie bisher einmalig die Pfade angeben will, kann man wie in http://blog.kalmbach-software.de/de/2010/04/17/zusatzliche-include-pfad-in-vc-2010/ beschrieben vorgehen:
==Eigenschaften-Manager==
Zunächst muss irgendein Projekt geöffnet werden. Über Ansicht wird daraufhin der Eigenschaften-Manager geöffnet. Für das geöffnete Projekt wird im Eigenschaften-Manager der "''Debug | Win32''" als auch der "''Release | Win32''" Pfad aufgeklappt. Dort werden beide ...user-Einträge ausgewählt (mit Strg und 2. anklicken).
[[Bild:VS2010-EigenschaftenManager.png]]
Mit rechter Maustaste auf Eigenschaften wird für diese zwei Einträge nun die Eigenschaftenseite geöffnet. Dort kann nun unter Allgemeine Eigenschaften->VC++-Verzeichnisse der Verzeichnispfad zu den Biblioteken eingegeben werden. Da wir den Umweg über die Umgebungsvariablen nehmen, wird hier jeweils bei Includeverzeichnisse nur ''$(include);'' und bei Bibliotheksverzeichnisse ''$(lib);'' vorne angefügt. Der Umweg hat den Vorteil, dass bei zusätzlichen ''include''- oder ''lib''-Verzeichnissen diese nicht umständlich in VS2010 hinzugefügt werden müssen, sondern lediglich im jeweiligen Pfad der Umgebungsvariablen (in der man die dlls in der path-Variablen sowieso hinzufügen muss).
[[Bild:VS2010-Eigenschaftenseite.png]]
==VS2010 Add-on==
Als hilfreiches Add-on hat sich ''Productivity Power Tools'' von MS erwiesen: http://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/d0d33361-18e2-46c0-8ff2-4adea1e34fef/

Datei:VS2010-Eigenschaftenseite.png

2011-09-13T09:25:02Z

ManuZ:

Datei:VS2010-EigenschaftenManager.png

2011-09-13T09:24:33Z

ManuZ:

Datei:VS2010-Umgebungsvariablen.png

2011-09-13T09:24:02Z

ManuZ:

Datei:VS2010-Verzeichnisse.png

2011-09-13T09:22:55Z

ManuZ:

HowTo's und ToDo's

2011-09-13T09:17:45Z

ManuZ: /* How Tos: */

== How Tos: ==
[[Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker]]

[[Berechnung der maximalen Drehzahl von Rotationsmotoren]]

[[Berechnung des Skalierungsfaktors]]

[[Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View]]

[[Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206]]

[[Anleitung zum Einrichten von VisualStudio2010]]

== Todos (was muss ins Wiki): ==

Linksammlung

2009-04-30T11:32:34Z

ManuZ: /* Kicker */

= Antriebe / Steuerung =

== SPS und Rotationsmotoren ==
[http://beckhoff.de/ Beckhoff Automation] 
Online Hilfesystem: 
[http://infosys.beckhoff.com/ Beckhoff Informationssystem] 
[ftp://ftp.beckhoff.com/ Beckhoff FTP-Server]

== Linearmotoren ==
[http://www.maccon.de/ Maccon] 
[http://www.copleycontrols.com Coley Controls] 

= Mechanik =

Kasten aus Bosch-Aluminiumprofilen:
[http://www.fms-montagetechnik.de/index.shtml FMS Motagetechnik]

= Kamera =
[http://www.vrmagic.com/de/home/ VRmagic] 
[http://www.stemmer-imaging.de/ Stemmer Imaging (Beleuchtung, Befestigungen)] 

= Kicker =
[http://kicker-klaus.de/ Kicker Klaus]
[http://www.schreinerei-lettner.de/ Schreinerei Lettner]

Datei:009-ball-frei.png

2009-04-27T12:37:35Z

ManuZ:

Datei:008-ball-frei.png

2009-04-27T12:37:06Z

ManuZ:

Datei:007-ball-frei.png

2009-04-27T12:36:38Z

ManuZ:

Datei:006-ball-links-oben.png

2009-04-27T12:36:14Z

ManuZ:

Datei:005-ball-links-unten.png

2009-04-27T12:35:49Z

ManuZ:

Datei:004-ball-mitte-oben.png

2009-04-27T12:35:23Z

ManuZ:

Datei:003-ball-mitte-unten.png

2009-04-27T12:34:59Z

ManuZ:

Datei:002-ball-rechts-oben.png

2009-04-27T12:34:04Z

ManuZ:

Datei:001-ball-rechts-unten.png

2009-04-27T12:32:41Z

ManuZ:

Datei:Aufbauskizze.png

2009-04-27T12:23:34Z

ManuZ:

Linksammlung

2009-04-17T12:36:02Z

ManuZ: /* Kamera */

= Antriebe =

== SPS und Rotationsmotoren ==
[http://beckhoff.de/ Beckhoff] 
Online Hilfesystem: 
[http://infosys.beckhoff.com/ Beckhoff Informationssystem] 
[ftp://ftp.beckhoff.com/ Beckhoff FTP-Server]

== Linearmotoren ==
[http://www.maccon.de/ Maccon] 
[http://www.copleycontrols.com Coley Controls] 

== Kamera ==
[http://www.vrmagic.com/de/home/ VRmagic] 
[http://www.stemmer-imaging.de/ Stemmer Imaging (Beleuchtung, Befestigungen)]

Linksammlung

2009-04-17T12:35:40Z

ManuZ: /* Kamera */

Linksammlung

2009-04-17T12:35:27Z

ManuZ: /* Antriebe */

Datei:Kamera praesentation.pdf

2008-07-08T15:15:44Z

ManuZ: Abschlusspräsentation "Ballerkennung" (hauptsächlich Kamera, kurz Lichtgitter + Vergleich)

Abschlusspräsentation "Ballerkennung" (hauptsächlich Kamera, kurz Lichtgitter + Vergleich)

Datei:Test021-xpm.jpg

2008-05-26T14:57:42Z

ManuZ:

Datei:Test021-bmp.jpg

2008-05-26T14:57:27Z

ManuZ:

Datei:Test020-xpm.jpg

2008-05-26T14:57:11Z

ManuZ:

Datei:Test020-bmp.jpg

2008-05-26T14:56:52Z

ManuZ:

Datei:Auswertung20080519.xls

2008-05-19T18:55:56Z

ManuZ: Auswertung Lichtgitter gegenüber Kamera

Auswertung Lichtgitter gegenüber Kamera

Kicker (internals):Portal

2008-05-19T18:51:34Z

ManuZ:

== Topics: ==

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

Vorläufige Zielvorstellungen:

Ballerkennung:

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

Antrieb der Spielerstangen:

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Terminpläne:

!!!Bitte hier eintragen!!!