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Temperaturregelung

2026-03-10T10:09:31Z

Nbucher: /* Regelstruktur */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über internes 24V Netz

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, bleiben die Lüfter ausgeschaltet.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung ''Kp'' definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht. Die Prozentangaben beziehen sich dabei auf die maximal mögliche Lüfterdrehzahl.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine ''Kp''-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große ''Kp''-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! Kp
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 10 % / °C
| 0 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 10 % / °C
| 10 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 10 % / °C
| 50 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[[Datei:Visualisiertung_Temperaturregelung.png|318px]]

* Rechte Anzeige stellt Drehzahl in Prozent dar
* Mittlere Anzeige gibt Ist-Temperatur an
* Über Manuell Button lässt sich Schieberegler für manuelle Drehzahleinstellung freischalten
* Bei Feldern lässt sich KP und Soll-Temperatur einstellen

== Hinweise und offene Punkte ==
* Die Werte von KP und Soll-Temperatur in der Visualisierung dienen dem zum empirischen parametrieren, um die Werte fest zu übernehmen müssen Sie im Main Programm bei der Initialisierung verändert werden.

Temperaturregelung

2026-03-10T10:07:44Z

Nbucher: /* Regelstruktur */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über internes 24V Netz

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, bleiben die Lüfter ausgeschaltet.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung ''Kp'' definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht. Die Prozentangaben beziehen sich dabei auf die maximal mögliche Lüfterdrehzahl.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine ''Kp''-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große ''Kp''-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! Kp
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 10 % / °C
| 0 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 10 % / °C
| 10 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 10 % / °C
| 50 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[[Datei:Visualisiertung_Temperaturregelung.png|318px]]

* Rechte Anzeige stellt Drehzahl in Prozent dar
* Mittlere Anzeige gibt Ist-Temperatur an
* Über Manuell Button lässt sich Schieberegler für manuelle Drehzahleinstellung freischalten
* Bei Feldern lässt sich KP und Soll-Temperatur einstellen

== Hinweise und offene Punkte ==
* Die Werte von KP und Soll-Temperatur in der Visualisierung dienen dem zum empirischen parametrieren, um die Werte fest zu übernehmen müssen Sie im Main Programm bei der Initialisierung verändert werden.

Temperaturregelung

2026-03-10T10:05:56Z

Nbucher: /* Regelstruktur */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über internes 24V Netz

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, bleiben die Lüfter ausgeschaltet.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung ''Kp'' definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht. Die Prozentangaben beziehen sich dabei auf die maximal mögliche Lüfterdrehzahl.

Das Regelgesetz lässt sich vereinfacht wie folgt beschreiben:

<math>
n_{fan} =
\begin{cases}
0 & \text{für } T_{ist} \leq T_{soll} \\
K_p \cdot (T_{ist}-T_{soll}) & \text{für } T_{ist} > T_{soll}
\end{cases}
</math>

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine ''Kp''-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große ''Kp''-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! Kp
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 10 % / °C
| 0 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 10 % / °C
| 10 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 10 % / °C
| 50 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[[Datei:Visualisiertung_Temperaturregelung.png|318px]]

* Rechte Anzeige stellt Drehzahl in Prozent dar
* Mittlere Anzeige gibt Ist-Temperatur an
* Über Manuell Button lässt sich Schieberegler für manuelle Drehzahleinstellung freischalten
* Bei Feldern lässt sich KP und Soll-Temperatur einstellen

== Hinweise und offene Punkte ==
* Die Werte von KP und Soll-Temperatur in der Visualisierung dienen dem zum empirischen parametrieren, um die Werte fest zu übernehmen müssen Sie im Main Programm bei der Initialisierung verändert werden.

Lichtsteuerung

2026-03-10T09:57:02Z

Nbucher: /* Lichtsteuerung */

= Lichtsteuerung =

Die Lichtsteuerung nutzt das bestehende Modul der Ballerkennungslichtsteuerung, da dieses mit der Kamera getaktet ist.
Die Lichtintensität wird über ein analoges Steuersignal (0 … 10 V) vorgegeben.

Zur Erzeugung des Analogsignals wird eine Beckhoff EL4104 verwendet.
Die Einstellung der Lichtstärke erfolgt über einen Schieberegler in der Visualisierung, dessen Wert auf den Analogausgang skaliert wird.

== Visualisierung ==
[[Datei:Visualisierung_Lichsteuerung.png|600px|center|]]

== Helligkeitsregelung der LEDs ==

Die Helligkeit der LEDs wird über '''Pulsweitenmodulation (PWM)''' mit einer Frequenz von ca. '''4 kHz''' geregelt. Dabei wird die LED periodisch ein- und ausgeschaltet; die mittlere Helligkeit ergibt sich aus dem Verhältnis von Ein- zu Ausschaltzeit (Duty Cycle).

* '''Regler ganz rechts:''' Maximale Helligkeit. Die LEDs sind dauerhaft eingeschaltet (kein PWM-Betrieb).
* '''Regler ganz links:''' Minimale Helligkeit. Die LEDs sind nur etwa '''3 % der Zeit eingeschaltet'''.

Eine minimale Einschaltzeit wird bewusst beibehalten, um zwischen Kamerabelichtungen ein schwaches Grundlicht aufrechtzuerhalten und sichtbares Flimmern zu reduzieren.

Temperaturregelung

2026-03-10T09:42:57Z

Nbucher: /* Mechanischer und elektrischer Aufbau */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über internes 24V Netz

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, werden die Lüfter mit einer festen Grunddrehzahl (Idle-Speed) betrieben.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung Kp definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine Kp-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große Kp-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C (Idle-Speed = 20 %)
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! nidle
! Kp
! Zusatzdrehzahl Δn
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 0 %
| 20 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 10 %
| 30 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 50 %
| 70 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[[Datei:Visualisiertung_Temperaturregelung.png|318px]]

* Rechte Anzeige stellt Drehzahl in Prozent dar
* Mittlere Anzeige gibt Ist-Temperatur an
* Über Manuell Button lässt sich Schieberegler für manuelle Drehzahleinstellung freischalten
* Bei Feldern lässt sich KP und Soll-Temperatur einstellen

== Hinweise und offene Punkte ==
* Die Werte von KP und Soll-Temperatur in der Visualisierung dienen dem zum empirischen parametrieren, um die Werte fest zu übernehmen müssen Sie im Main Programm bei der Initialisierung verändert werden.

Lichtsteuerung

2026-02-18T15:29:34Z

Nbucher: /* Lichtsteuerung */

Lichtsteuerung

2026-02-18T15:12:57Z

Nbucher: /* Visualisierung */

= Lichtsteuerung =

Die Lichtsteuerung nutzt das bestehende Modul der Ballerkennung, da dieses mit der Kamera getaktet ist.
Die Lichtintensität wird über ein analoges Steuersignal (0 … 10 V) vorgegeben.

Zur Erzeugung des Analogsignals wird eine Beckhoff EL4104 verwendet.
Die Einstellung der Lichtstärke erfolgt über einen Schieberegler in der Visualisierung, dessen Wert auf den Analogausgang skaliert wird.

== Visualisierung ==
[[Datei:Visualisierung_Lichsteuerung.png|600px|center|]]

Lichtsteuerung

2026-02-18T15:12:24Z

Nbucher: /* Lichtsteuerung */

Lichtsteuerung

2026-02-18T15:12:00Z

Nbucher: /* Lichtsteuerung */

Lichtsteuerung

2026-02-18T15:11:41Z

Nbucher: /* Lichtsteuerung */

Datei:Visualisierung Lichsteuerung.png

2026-02-18T15:11:11Z

Nbucher:

Lichtsteuerung

2026-02-18T15:08:53Z

Nbucher: Die Seite wurde neu angelegt: „= Lichtsteuerung = Die Lichtsteuerung nutzt das bestehende Modul der Ballerkennung, da dieses mit der Kamera getaktet ist. Die Lichtintensität wird über ein analoges Steuersignal (0 … 10 V) vorgegeben. Zur Erzeugung des Analogsignals wird eine Beckhoff EL4104 verwendet. Die Einstellung der Lichtstärke erfolgt über einen Schieberegler in der Visualisierung, dessen Wert auf den Analogausgang skaliert wird. == Visualisierung == Datei:platzhalter…“

Temperaturregelung

2026-02-18T14:57:20Z

Nbucher: /* Hinweise und offene Punkte */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über separate Spannungsversorgung

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, werden die Lüfter mit einer festen Grunddrehzahl (Idle-Speed) betrieben.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung Kp definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine Kp-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große Kp-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C (Idle-Speed = 20 %)
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! nidle
! Kp
! Zusatzdrehzahl Δn
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 0 %
| 20 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 10 %
| 30 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 50 %
| 70 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[[Datei:Visualisiertung_Temperaturregelung.png|318px]]

* Rechte Anzeige stellt Drehzahl in Prozent dar
* Mittlere Anzeige gibt Ist-Temperatur an
* Über Manuell Button lässt sich Schieberegler für manuelle Drehzahleinstellung freischalten
* Bei Feldern lässt sich KP und Soll-Temperatur einstellen

== Hinweise und offene Punkte ==
* Die Werte von KP und Soll-Temperatur in der Visualisierung dienen dem zum empirischen parametrieren, um die Werte fest zu übernehmen müssen Sie im Main Programm bei der Initialisierung verändert werden.

Temperaturregelung

2026-02-18T14:53:17Z

Nbucher: /* Visualisierung / Bedienung */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über separate Spannungsversorgung

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, werden die Lüfter mit einer festen Grunddrehzahl (Idle-Speed) betrieben.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung Kp definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine Kp-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große Kp-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C (Idle-Speed = 20 %)
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! nidle
! Kp
! Zusatzdrehzahl Δn
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 0 %
| 20 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 10 %
| 30 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 50 %
| 70 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[[Datei:Visualisiertung_Temperaturregelung.png|318px]]

* Rechte Anzeige stellt Drehzahl in Prozent dar
* Mittlere Anzeige gibt Ist-Temperatur an
* Über Manuell Button lässt sich Schieberegler für manuelle Drehzahleinstellung freischalten
* Bei Feldern lässt sich KP und Soll-Temperatur einstellen

== Hinweise und offene Punkte ==
* Feinabstimmung der Reglerparameter im Realbetrieb
* Überprüfung der Sensorplatzierung bei realer Last
* Bewertung des Temperaturverhaltens bei geschlossener Verkleidung

Temperaturregelung

2026-02-18T14:49:24Z

Nbucher: /* Einstellmöglichkeiten in der HMI */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über separate Spannungsversorgung

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, werden die Lüfter mit einer festen Grunddrehzahl (Idle-Speed) betrieben.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung Kp definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine Kp-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große Kp-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C (Idle-Speed = 20 %)
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! nidle
! Kp
! Zusatzdrehzahl Δn
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 0 %
| 20 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 10 %
| 30 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 50 %
| 70 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[[Datei:Visualisiertung_Temperaturregelung.png|318px]]

* Vorgabe der Solltemperatur
* Anpassung des Reglerparameters K_p
* Anzeige der aktuellen Temperatur
* Anzeige der aktuellen Lüfteransteuerung (PWM-Wert)

=== Betriebsmodi ===
* Automatikbetrieb: Temperaturregelung aktiv
* (Optional) Handbetrieb: Manuelle Vorgabe der Lüfterleistung

== Hinweise und offene Punkte ==
* Feinabstimmung der Reglerparameter im Realbetrieb
* Überprüfung der Sensorplatzierung bei realer Last
* Bewertung des Temperaturverhaltens bei geschlossener Verkleidung

Temperaturregelung

2026-02-18T14:47:48Z

Nbucher: /* Einstellmöglichkeiten in der HMI */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über separate Spannungsversorgung

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, werden die Lüfter mit einer festen Grunddrehzahl (Idle-Speed) betrieben.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung Kp definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine Kp-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große Kp-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C (Idle-Speed = 20 %)
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! nidle
! Kp
! Zusatzdrehzahl Δn
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 0 %
| 20 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 10 %
| 30 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 50 %
| 70 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[[Datei:Visualisierung_Temperaturregelung.png|318px]]

* Vorgabe der Solltemperatur
* Anpassung des Reglerparameters K_p
* Anzeige der aktuellen Temperatur
* Anzeige der aktuellen Lüfteransteuerung (PWM-Wert)

=== Betriebsmodi ===
* Automatikbetrieb: Temperaturregelung aktiv
* (Optional) Handbetrieb: Manuelle Vorgabe der Lüfterleistung

== Hinweise und offene Punkte ==
* Feinabstimmung der Reglerparameter im Realbetrieb
* Überprüfung der Sensorplatzierung bei realer Last
* Bewertung des Temperaturverhaltens bei geschlossener Verkleidung

Temperaturregelung

2026-02-18T14:47:09Z

Nbucher: /* Einstellmöglichkeiten in der HMI */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über separate Spannungsversorgung

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, werden die Lüfter mit einer festen Grunddrehzahl (Idle-Speed) betrieben.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung Kp definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine Kp-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große Kp-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C (Idle-Speed = 20 %)
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! nidle
! Kp
! Zusatzdrehzahl Δn
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 0 %
| 20 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 10 %
| 30 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 50 %
| 70 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[[Datei:Visualisierung_Temperaturregelung.png]]

* Vorgabe der Solltemperatur
* Anpassung des Reglerparameters K_p
* Anzeige der aktuellen Temperatur
* Anzeige der aktuellen Lüfteransteuerung (PWM-Wert)

=== Betriebsmodi ===
* Automatikbetrieb: Temperaturregelung aktiv
* (Optional) Handbetrieb: Manuelle Vorgabe der Lüfterleistung

== Hinweise und offene Punkte ==
* Feinabstimmung der Reglerparameter im Realbetrieb
* Überprüfung der Sensorplatzierung bei realer Last
* Bewertung des Temperaturverhaltens bei geschlossener Verkleidung

Temperaturregelung

2026-02-18T14:46:18Z

Nbucher: /* Visualisierung / Bedienung */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über separate Spannungsversorgung

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, werden die Lüfter mit einer festen Grunddrehzahl (Idle-Speed) betrieben.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung Kp definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine Kp-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große Kp-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C (Idle-Speed = 20 %)
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! nidle
! Kp
! Zusatzdrehzahl Δn
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 0 %
| 20 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 10 %
| 30 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 50 %
| 70 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===

[

* Vorgabe der Solltemperatur
* Anpassung des Reglerparameters K_p
* Anzeige der aktuellen Temperatur
* Anzeige der aktuellen Lüfteransteuerung (PWM-Wert)

=== Betriebsmodi ===
* Automatikbetrieb: Temperaturregelung aktiv
* (Optional) Handbetrieb: Manuelle Vorgabe der Lüfterleistung

== Hinweise und offene Punkte ==
* Feinabstimmung der Reglerparameter im Realbetrieb
* Überprüfung der Sensorplatzierung bei realer Last
* Bewertung des Temperaturverhaltens bei geschlossener Verkleidung

Datei:Visualisiertung Temperaturregelung.png

2026-02-18T14:45:56Z

Nbucher:

Temperaturregelung

2026-02-18T14:41:30Z

Nbucher: /* Implementierung (SPS) */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über separate Spannungsversorgung

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, werden die Lüfter mit einer festen Grunddrehzahl (Idle-Speed) betrieben.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung Kp definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine Kp-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große Kp-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C (Idle-Speed = 20 %)
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! nidle
! Kp
! Zusatzdrehzahl Δn
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 0 %
| 20 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 10 %
| 30 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 50 %
| 70 %
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===
* Vorgabe der Solltemperatur
* Anpassung des Reglerparameters K_p
* Anzeige der aktuellen Temperatur
* Anzeige der aktuellen Lüfteransteuerung (PWM-Wert)

=== Betriebsmodi ===
* Automatikbetrieb: Temperaturregelung aktiv
* (Optional) Handbetrieb: Manuelle Vorgabe der Lüfterleistung

== Hinweise und offene Punkte ==
* Feinabstimmung der Reglerparameter im Realbetrieb
* Überprüfung der Sensorplatzierung bei realer Last
* Bewertung des Temperaturverhaltens bei geschlossener Verkleidung

Temperaturregelung

2026-02-18T14:39:44Z

Nbucher: /* Regelstruktur */

= Temperaturregelung Unterbau Kicker =

== Einführung ==
Diese Seite dokumentiert die Temperaturregelung für den unteren Teil des Kickers.
Ziel ist es, die Umgebungstemperatur im Inneren so zu regeln, dass Sensoren, Aktoren und die internen Industrie-PCs vor Überhitzung geschützt werden.
Die Regelung passt dazu die Lüfterleistung abhängig von der gemessenen Temperatur an.

Bild der eingebauten Lüfter:

[[Datei:Lüfter_frontal.jpeg|600px]]

== Aufbau ==
=== Mechanischer und elektrischer Aufbau ===
* Insgesamt 8 Industrie-PC-Lüfter zur Belüftung des Unterbaus
* Ansteuerung der Lüfter über einen Verteiler
* Das Steuersignal wird von einer Beckhoff-SPS-Karte als PWM-Signal ausgegeben
* Das PWM-Signal wird über eine selbst entwickelte Schaltung auf 5 V Pegel gewandelt
* Versorgung der Lüfter über separate Spannungsversorgung

=== Sensorik ===
* Die Temperatur wird über eine EL3202 Beckhoff Karte mit einem PT100 ausgewertet.
* Positionierung des Sensors ist an der Alustrebe unter der Decke

== Implementierung (SPS) ==
=== Regelstruktur ===
Die Lüfterregelung ist als einfacher P-Regler (proportionaler Regler) ausgeführt.
Solange die Ist-Temperatur unterhalb oder gleich der Soll-Temperatur liegt, werden die Lüfter mit einer festen Grunddrehzahl (Idle-Speed) betrieben.

Überschreitet die Ist-Temperatur den Sollwert, wird die Lüfterdrehzahl proportional zur Temperaturabweichung erhöht.
Die Verstärkung Kp definiert dabei direkt die Steilheit der Kennlinie und gibt an, um wie viel Prozent sich die Lüfterdrehzahl pro 1 °C Temperaturabweichung erhöht.

Damit lässt sich das Regelverhalten intuitiv parametrieren: kleine Kp-Werte führen zu einer sanften, träg reagierenden Regelung, große Kp-Werte zu einer aggressiveren, schneller ansprechenden Lüfterregelung.
Beispielhafte Parameterwerte und deren Wirkung sind in der folgenden Tabelle dargestellt.

{| class="wikitable" style="text-align:center;"
|+ Beispiel: Kp = 10 % / °C (Idle-Speed = 20 %)
! Szenario
! Tsoll
! Tist
! ΔT = Tist − Tsoll
! nidle
! Kp
! Zusatzdrehzahl Δn
! Resultierende Lüfterdrehzahl nfan
|-
| Soll = Ist
| 40 °C
| 40 °C
| 0 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 0 %
| 20 %
|-
| Soll 1 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 41 °C
| 1 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 10 %
| 30 %
|-
| Soll 5 °C kälter als Ist
| 40 °C
| 45 °C
| 5 °C
| 20 %
| 10 % / °C
| 50 %
| 70 %
|}

=== Parametrierung des Reglers ===
* Reglerstruktur:
<math>
u = K_p \cdot (T_{soll} - T_{ist})
</math>

* Einstellbare Parameter:
{| class="wikitable"
! Parameter !! Bedeutung !! Beschreibung
|-
| K_p || Proportionalfaktor || Verstärkung des Reglers
|-
| T_soll || Solltemperatur || Zieltemperatur im Unterbau
|}

== Visualisierung / Bedienung ==
=== Einstellmöglichkeiten in der HMI ===
* Vorgabe der Solltemperatur
* Anpassung des Reglerparameters K_p
* Anzeige der aktuellen Temperatur
* Anzeige der aktuellen Lüfteransteuerung (PWM-Wert)

=== Betriebsmodi ===
* Automatikbetrieb: Temperaturregelung aktiv
* (Optional) Handbetrieb: Manuelle Vorgabe der Lüfterleistung

== Hinweise und offene Punkte ==
* Feinabstimmung der Reglerparameter im Realbetrieb
* Überprüfung der Sensorplatzierung bei realer Last
* Bewertung des Temperaturverhaltens bei geschlossener Verkleidung

Temperaturregelung

2026-02-18T14:18:44Z

Nbucher: /* Sensorik */

Temperaturregelung

2026-02-18T14:15:04Z

Nbucher: /* Mechanischer und elektrischer Aufbau */

Temperaturregelung

2026-02-18T14:13:37Z

Nbucher: /* Einführung */

Temperaturregelung

2026-02-18T14:12:23Z

Nbucher: /* Einführung */

Temperaturregelung

2026-02-18T14:11:48Z

Nbucher: /* Einführung */

Temperaturregelung

2026-02-18T14:10:57Z

Nbucher: /* Einführung */

Temperaturregelung

2026-02-18T14:10:02Z

Nbucher: /* Einführung */

Datei:Lüfter frontal.jpeg

2026-02-18T14:09:22Z

Nbucher:

Temperaturregelung

2026-02-18T10:38:18Z

Nbucher:

Temperaturregelung

2026-02-18T10:23:15Z

Nbucher: Die Seite wurde neu angelegt: „Seite zum Regler“

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