Kicker (internals) - Benutzerbeiträge [de]

Elektroplanung

2009-01-28T16:42:29Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Hardwaretest des NOT-Halt durchgeführt (Stop-Kategorie 1)

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung_v0.2.xls Stückliste V0.2]

--> ECAD-Elektroschaltplan V0.3 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_Kicker_v0.3.pdf ECAD-Elektroschaltplan V0.3]

--> Erstinbetriebnahmeanleitung für den Servocontroller AX5206 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Erstinbetriebnahmeanleitung_Servocontroller_ProCK.doc Erstinbetriebnahmeanleitung AX5206]

--> Alle weiteren Dokumente und Daten gibts auf dem SVN.

ToDo's:

- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen

Sonstiges:

Der Schaltplan wurde mit dem Programm E-Plan 5.50.3 erstellt. Die Schaltplan-Projekt-Dateien gibt's im SVN.

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Elektroplanung

2009-01-13T20:16:29Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Hardwaretest des NOT-Halt durchgeführt (Stop-Kategorie 1)

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung_v0.2.xls Stückliste V0.2]

--> ECAD-Elektroschaltplan V0.3 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_Kicker_v0.3.pdf ECAD-Elektroschaltplan V0.3]

--> Erstinbetriebnahmeanleitung für den Motorcontroller AX5206 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Erstinbetriebnahmeanleitung_Servocontroller_ProCK.doc Erstinbetriebnahmeanleitung AX5206]

ToDo's:

- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen

Sonstiges:

Der Schaltplan wurde mit dem Programm E-Plan 5.50.3 erstellt.
Anbei die gepackten Schaltplan-Projektdateien: [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_Kicker_v0.3.zip E-Plan Dateien CAD-Elektroschaltplan V0.3]

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Datei:Schaltplan Kicker v0.3.pdf

2009-01-13T20:07:14Z

Slider007:

Datei:Stückliste Elektroplanung v0.2.xls

2009-01-13T20:06:51Z

Slider007:

Datei:Erstinbetriebnahmeanleitung Servocontroller ProCK.doc

2009-01-13T20:06:38Z

Slider007:

Elektroplanung

2009-01-13T20:05:37Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Hardwaretest des NOT-Halt durchgeführt (Stop-Kategorie 1)

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung_v0.2.xls Stückliste V0.2]

--> ECAD-Elektroschaltplan V0.3 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_Kicker_v0.3.pdf ECAD-Elektroschaltplan V0.3]

--> Erstinbetriebnahmeanleitung für den Motorcontroller AX5206 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Erstinbetriebnahmeanleitung_Servocontroller_ProCK.doc Erstinbetriebnahmeanleitung AX5206]

ToDo's:

- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen

Sonsitges:

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Elektroplanung

2009-01-13T20:04:10Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung_v0.2.xls Stückliste V0.2]

--> ECAD-Elektroschaltplan V0.3 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_Kicker_v0.3.pdf ECAD-Elektroschaltplan V0.3]

--> Erstinbetriebnahmeanleitung für den Motorcontroller AX5206 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Erstinbetriebnahmeanleitung_Servocontroller_ProCK.doc Erstinbetriebnahmeanleitung AX5206]

ToDo's:

- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen

Sonsitges:

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Elektroplanung

2009-01-13T20:03:27Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung_v0.2.xls Stückliste V0.2]

--> ECAD-Elektroschaltplan V0.3 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_Kicker_v0.3.pdf ECAD-Elektroschaltplan V0.3]

--> Erstinbetriebnahmeanleitung für den Motorcontroller AX5206 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Erstinbetriebnahmeanleitung Servocontroller ProCK.doc Erstinbetriebnahmeanleitung AX5206]

ToDo's:

- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen

Sonsitges:

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Bestellte Antriebskonfiguration

2009-01-13T14:34:12Z

Slider007:

Aktueller Bestand:

- Rotationsmotor: Beckhoff AM3032-0D30-0000 mit Absolutwertgeber (Ansprechpartner Beckhoff Hr. Lorenz 08142/4105922)

- Motorzuleitung für AM3032: ZK4500-0003-0050

- Encoderleitung für AM3032: ZK4510-0000-0050 (Absolutwertgeber)

- Linearmotor: Copley STA2504P-516-S-S3F (Ansprechpartner MACCON - Hr. Podehl: 089/65122051)

- Software: TwinCat NC-PTP mit TwinCat PLC Lizenz, OS9000

- Steuerungsrechner: Standart-PC mit Industriemainboard von Beckhoff (Zertifizeirter LAN-Controller)

- Servocontroller: AX5206 mit Safety-Option AX5801

- Dezentrale Peripherie: Beckhoff EtherCat mit diversen Klemmen (Buskoppler/DI/DO/AI) (KL1418/KL2424/EK1100/EL1018/EL9010/EL4132/EL3102/EL2004/EL1014/EL1004)

- restliche elektrische Komponenten: siehe Schaltplan

Antriebe

2008-12-17T17:28:50Z

Slider007:

[[Bestellte Antriebskonfiguration]]

[[Antriebsdimensionierung]]

[[Elektroplanung]]

[[Mechanik]]

ToDo's:

- Mechanischen Aufbau in CAD zeichnen

----

[[Archiv]]

Elektroplanung

2008-12-17T17:27:45Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung.xls Stückliste]

--> Vorabschaltplan V0.1 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_v0.1.pdf Schaltplan V0.1]

ToDo's:

- Taster für NOT-AUS Reset bestellen & einbauen

- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen

- Ersten Testlauf mit komplett aufgebauter Hardware durchführen

- Funktion Rotationsmotor überprüfen

- Schaltplan aktualisieren

- Stückliste aktualisieren

Sonsitges:

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Hohlwellenmotor

2008-12-17T17:25:45Z

Slider007:

Angedacht war die Benutzung eines Hohlwellenmotors der Firma Harmonic Drive für die Rotationsbewegung.

Diese Variante wurde bis auf weiteres magels Leihgabe (Motoren gibt es nur als Auftragsfertigung) zurückgestellt, da die Anschaffung eines solchen Motors zu Testzwecken finanziell noch nicht realisierbar ist.

Elektroplanung

2008-12-17T17:24:56Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung.xls Stückliste]

--> Vorabschaltplan V0.1 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_v0.1.pdf Schaltplan V0.1]

ToDo:

- Taster für NOT-AUS Reset bestellen & einbauen

- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen

- Ersten Testlauf mit komplett aufgebauter Hardware durchführen

- Funktion Rotationsmotor überprüfen

- Schaltplan aktualisieren

- Stückliste aktualisieren

Sonsitges:

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Elektroplanung

2008-12-17T17:24:32Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung.xls Stückliste]

--> Vorabschaltplan V0.1 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_v0.1.pdf Schaltplan V0.1]

ToDo:

- Taster für NOT-AUS Reset bestellen & einbauen
- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen
- Ersten Testlauf mit komplett aufgebauter Hardware durchführen
- Funktion Rotationsmotor überprüfen
- Schaltplan aktualisieren
- Stückliste aktualisieren
Sonsitges:

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Elektroplanung

2008-12-17T17:24:23Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Montageplatte fertig aufgebaut

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung.xls Stückliste]

--> Vorabschaltplan V0.1 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_v0.1.pdf Schaltplan V0.1]

ToDo:

- Taster für NOT-AUS Reset bestellen & einbauen
- Referenzsensor für Linearachse auswählen & bestellen und Montageort festlegen
- Ersten Testlauf mit komplett aufgebauter Hardware durchführen
- Funktion Rotationsmotor überprüfen
- Schaltplan aktualisieren
- Stückliste aktualisieren

Datei:Schaltplan v0.1.pdf

2008-11-05T19:54:21Z

Slider007: Schaltplan Elektroplanung V0.1

Schaltplan Elektroplanung V0.1

Elektroplanung

2008-11-05T19:45:54Z

Slider007:

Aktueller Stand:

--> Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung.xls Stückliste]

--> Vorabschaltplan V0.1 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_v0.1.pdf Schaltplan V0.1]

Sonsitges:

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Weitere Tätigkeiten:

- Bestellung Elektrokomponenten

Elektroplanung

2008-11-05T19:44:33Z

Slider007:

Aktueller Stand:

Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste_Elektroplanung.xls Stückliste]

Vorabschaltplan V0.1 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_v0.1.pdf Schaltplan V0.1]

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Weitere Tätigkeiten:

- Klärung Sicherheitstechnik
- Beschaffung Schaltschrank & Elektromaterial

Elektroplanung

2008-11-05T19:43:48Z

Slider007:

Aktueller Stand:

Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Stückliste Elektroplanung.xls]

Vorabschaltplan V0.1 [http://kicker.ee.hm.edu/images/Schaltplan_v0.1.pdf]

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Weitere Tätigkeiten:

- Klärung Sicherheitstechnik
- Beschaffung Schaltschrank & Elektromaterial

Datei:Stückliste Elektroplanung.xls

2008-11-05T19:40:58Z

Slider007:

Elektroplanung

2008-11-05T19:40:36Z

Slider007:

Aktueller Stand:

Kostenvoranschlag/Stückliste Elektroplanung

- Vorabschaltplanung V0.1

Eplan Symbole: [http://www-lms.ee.hm.edu/~seck/AlleDateien/KICKER/03_04_07_Busklemmen.zip Beckhoff Eplan-Symbole]

Weitere Tätigkeiten:

- Klärung Sicherheitstechnik
- Beschaffung Schaltschrank & Elektromaterial

Bestellte Antriebskonfiguration

2008-10-23T15:22:47Z

Slider007:

Aktueller Bestand:

- Rotationsmotor: Beckhoff AM3032-0D30-0000 mit Absolutwertgeber (I = 0,95A; P=0,95kW;) (Ansprechpartner Beckhoff Hr. Lorenz 08142/4105922)

- Motorzuleitung für AM3032: ZK4500-0003-0050

- Encoderleitung für AM3032: ZK4510-0000-0050 (Absolutwertgeber)

- Linearmotor: Copley STA2504P-516-S-S3F (Ansprechpartner MACCON - Hr. Podehl: 089/65122051)

- Software: TwinCat NC-PTP mit TwinCat PLC Lizenz, OS9000

- Steuerungsrechner: Standart-PC mit Industriemainboard von Beckhoff (Zertifizeirter LAN-Controller)

- Dezentrale Peripherie: Beckhoff EtherCat mit diversen Klemmen (Buskoppler/DI/DO/AI) (KL1418/KL2424/EK1100/EL1018/EL9010/EL4132/EL3102/EL2004/EL1014/EL1004)

- Netzteil: 24V/2A von der Firma NAIS (Best-Nr. APL2635CE)

Bestellte Antriebskonfiguration

2008-10-22T18:59:57Z

Slider007:

Aktueller Bestand:

- Rotationsmotor: Beckhoff AM3032-0D30-0000 mit Absolutwertgeber (I = 0,95A; P=0,95kW;)

- Motorzuleitung für AM3032: ZK4500-0003-0050

- Encoderleitung für AM3032: ZK4510-0000-0050 (Absolutwertgeber)

- Linearmotor: Copley STA2504P-516-S-S3F (Ansprechpartner MACCON - Hr. Podehl: 089/65122051)

- Software: TwinCat NC-PTP mit TwinCat PLC Lizenz, OS9000

- Steuerungsrechner: Standart-PC mit Industriemainboard von Beckhoff (Zertifizeirter LAN-Controller)

- Dezentrale Peripherie: Beckhoff EtherCat mit diversen Klemmen (Buskoppler/DI/DO/AI) (KL1418/KL2424/EK1100/EL1018/EL9010/EL4132/EL3102/EL2004/EL1014/EL1004)

- Netzteil: 24V/2A von der Firma NAIS (Best-Nr. APL2635CE)

Bestellte Antriebskonfiguration

2008-10-22T18:59:23Z

Slider007:

Aktueller Bestand:

- Rotationsmotor: Beckhoff AM3032-0D30-0000 mit Absolutwertgeber (I = 0,95A; P=0,95kW;)

- Motorzuleitung für AM3032: ZK4500-0003-0050

- Encoderleitung für AM3032: ZK4510-0000-0050 (Absoltwertgeber)

- Linearmotor: Copley STA2504P-516-S-S3F (Ansprechpartner MACCON - Hr. Podehl: 089/65122051)

- Software: TwinCat NC-PTP mit TwinCat PLC Lizenz, OS9000

- Steuerungsrechner: Standart-PC mit Industriemainboard von Beckhoff (Zertifizeirter LAN-Controller)

- Dezentrale Peripherie: Beckhoff EtherCat mit diversen Klemmen (Buskoppler/DI/DO/AI) (KL1418/KL2424/EK1100/EL1018/EL9010/EL4132/EL3102/EL2004/EL1014/EL1004)

- Netzteil: 24V/2A von der Firma NAIS (Best-Nr. APL2635CE)

Bestellte Antriebskonfiguration

2008-10-22T18:57:22Z

Slider007: Die Seite wurde neu angelegt: Aktueller Bestand: - Rotationsmotor: Beckhoff AM3032-0D30-0000 I = 0,95A; P=0,95kW; - Motorzuleitung für AM3032: ZK4500-0003-005...

Aktueller Bestand:

- Rotationsmotor: Beckhoff AM3032-0D30-0000
I = 0,95A; P=0,95kW;
- Motorzuleitung für AM3032: ZK4500-0003-0050
- Encoderleitung für AM3032: ZK4510-0000-0050 (Absoltwertgeber)

- Linearmotor: Copley STA2504P-516-S-S3F (Ansprechpartner MACCON - Hr. Podehl: 089/65122051)

- Software: TwinCat NC-PTP mit TwinCat PLC Lizenz
OS9000

- Steuerungsrechner: Standart-PC mit Industriemainboard von Beckhoff (Zertifizeirter LAN-Controller)

- Dezentrale Peripherie: Beckhoff EtherCat mit diversen Klemmen (Buskoppler/DI/DO/AI/AO)
(KL1418/KL2424/EK1100/EL1018/EL9010/EL4132/EL3102/EL2004/EL1014/EL1004)

- Netzteil: 24V/2A von der Firma NAIS (Best-Nr. APL2635CE)

Antriebe

2008-10-22T18:47:12Z

Slider007:

[[Bestellte Antriebskonfiguration]]

[[Antriebsdimensionierung]]

[[Elektroplanung]]

[[Mechanik]]

----

[[Archiv]]

Elektroplanung

2008-10-22T18:46:43Z

Slider007:

Aktueller Stand:

- Erstellung eines Schaltplans mit Hilfe von Eplan

Weitere Tätigkeiten:

- Klärung Sicherheitstechnik
- Beschaffung Schaltschrank & Elektromaterial

Elektroplanung

2008-10-22T18:45:26Z

Slider007: Die Seite wurde neu angelegt: Aktueller Stand: - Schaltplan mit Eplan erstellen

Aktueller Stand:

- Schaltplan mit Eplan erstellen

Antriebe

2008-10-22T18:44:36Z

Slider007:

[[Bestellte Konfiguration]]

[[Antriebsdimensionierung]]

[[Elektroplanung]]

[[Mechanik]]

----

[[Archiv]]

Antriebe

2008-10-22T18:43:06Z

Slider007:

[[Bestellte Konfiguration]]

[[Antriebsdimensionierung]]

[[Mechanik]]

----

[[Archiv]]

Antriebe

2008-10-22T18:40:36Z

Slider007:

[[Bestellte Konfiguration]]

[[Antriebsdimensionierung]]

[[Mechanik]]

[[Archiv]]

Antriebe

2008-10-22T18:40:23Z

Slider007:

[[Bestellte Konfiguration]]

[[Archiv]]

[[Antriebsdimensionierung]]

[[Mechanik]]

Antriebe

2008-10-22T18:40:15Z

Slider007:

[[Bestellte Konfiguration]]

[[Archiv]]

[[Antriebsdimensionierung]]

[[Mechanik]]

[[Rotation]]

Alternative Konfigurationen

2008-10-22T18:38:20Z

Slider007: Die Seite wurde neu angelegt: Maccon

[[Maccon]]

Antriebe

2008-10-22T18:37:50Z

Slider007:

[[Bestellte Konfiguration]]

[[Archiv]]

[[Antriebsdimensionierung]]

[[Mechanik]]

[[Rotation]]

[[Maccon]]

[[Beckhoff]]

Erkenntnisse aus Versuchen 2

2008-10-22T18:36:39Z

Slider007:

* '''Ballgeschwindigkeit die Erste:'''

- Ballgeschwindigkeit ermittelt über drei Messungen mit einer Digtalkammera über einen Filmmitschnitt und Zeitmessung über Bildschnittsoftware mit Auflösung Einzelbild (40ms pro Bild)

Schuss über fünf Spielerreihen = 75cm dauerte 0,28 sec, 0,3 sec ==> 2,67 m/s und 2,5 m/s
Schuss über sechs Spielerreihen = 90cm dauerte 0,32 sec ==> 2,81 m/s

Erstes Fazit (nicht haltbar siehe unten) maximale menschlich geschlagene Ballgeschwindigkeit zwischen 3 m/s und 4 m/s

* '''Ballgeschwindigkeit die Zweite:'''
Mittels zwei selbst gebauten Lichschranken und einem Zeitmessgerät (welches das TTL-Signal der Lichtschranken direkt verarbeitet) habe ich nochmals eine Messreihe aufgenommen. Die Messung erfolgte über eine Strecke von 61,5 cm. Dabei konnte ich folgende Zeiten messen:

{| class="wikitable" border="1"
|-
! Zeit
! Geschwindigkeit
|-
| 0,114 s
| 5,39 m/s
|-
| 0,147 s
| 4,18 m/s
|-
| 0,124 s
| 4,96 m/s
|-
| 0,126 s
| 4,88 m/
|-
| 0,123 s
| 5 m/s
|-
| 0,187 s
| 3,29 m/s
|-
| 0,123 s
| 5 m/s
|-
| 0,131 s
| 4,69 m/s
|-
| 0,153 s
| 4,02 m/s
|-
| 0,122 s
| 5,04 m/s
|-
| 0,154 s
| 3,99 m/s
|-
| 0,139 s
| 4,42 m/s
|-
| 0,122 s
| 5,04 m/s
|-
| 0,144 s
| 4,27 m/s
|-
| 0,145 s
| 4,24 m/s
|-
| 0,098 s
| 6,28 m/s
|-
| 0,111 s
| 5,54 m/s
|-
| 0,099 s
| 6,21 m/s
|}

FAZIT:

maximale Geschwinditgkeit: 6,28 m/s; 
durchschnittlichen Geschwindigkeit: 4,8 m/s

Erkenntnisse aus Versuchen 2

2008-10-22T18:36:30Z

Slider007:

Erkenntnisse aus Versuchen 2

2008-10-22T18:36:14Z

Slider007: Die Seite wurde neu angelegt: * '''Ballgeschwindigkeit die Erste:''' - Ballgeschwindigkeit ermittelt über drei Messungen mit einer Digtalkammera über einen Filmmitschnitt und Zeitmessung über Bi...

* '''Ballgeschwindigkeit die Erste:'''

- Ballgeschwindigkeit ermittelt über drei Messungen mit einer Digtalkammera über einen Filmmitschnitt und Zeitmessung über Bildschnittsoftware mit Auflösung Einzelbild (40ms pro Bild)

Schuss über fünf Spielerreihen = 75cm dauerte 0,28 sec, 0,3 sec ==> 2,67 m/s und 2,5 m/s
Schuss über sechs Spielerreihen = 90cm dauerte 0,32 sec ==> 2,81 m/s

Erstes Fazit (nicht haltbar siehe unten) maximale menschlich geschlagene Ballgeschwindigkeit zwischen 3 m/s und 4 m/s

* '''Ballgeschwindigkeit die Zweite:'''
Mittels zwei selbst gebauten Lichschranken und einem Zeitmessgerät (welches das TTL-Signal der Lichtschranken direkt verarbeitet) habe ich nochmals eine Messreihe aufgenommen. Die Messung erfolgte über eine Strecke von 61,5 cm. Dabei konnte ich folgende Zeiten messen:

{| class="wikitable" border="1"
|-
! Zeit
! Geschwindigkeit
|-
| 0,114 s
| 5,39 m/s
|-
| 0,147 s
| 4,18 m/s
|-
| 0,124 s
| 4,96 m/s
|-
| 0,126 s
| 4,88 m/
|-
| 0,123 s
| 5 m/s
|-
| 0,187 s
| 3,29 m/s
|-
| 0,123 s
| 5 m/s
|-
| 0,131 s
| 4,69 m/s
|-
| 0,153 s
| 4,02 m/s
|-
| 0,122 s
| 5,04 m/s
|-
| 0,154 s
| 3,99 m/s
|-
| 0,139 s
| 4,42 m/s
|-
| 0,122 s
| 5,04 m/s
|-
| 0,144 s
| 4,27 m/s
|-
| 0,145 s
| 4,24 m/s
|-
| 0,098 s
| 6,28 m/s
|-
| 0,111 s
| 5,54 m/s
|-
| 0,099 s
| 6,21 m/s
|}
maximale Geschwinditgkeit: 6,28 m/s; 
durchschnittlichen Geschwindigkeit: 4,8 m/s

Rotationsantrieb

2008-10-22T18:36:08Z

Slider007:

[[Erste Abschätzung]]

[[Aktuelle Abschätzung]]

[[Erkenntnisse aus Versuchen 2]]

Erkenntnisse aus Versuchen

2008-10-22T18:34:28Z

Slider007: Die Seite wurde neu angelegt: * '''Messung der Stangengeschwindigkeit und Beschleunigung:''' Ziel war es die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Spielerstangen zu ermitteln. Für diese Messun...

* '''Messung der Stangengeschwindigkeit und Beschleunigung:'''
Ziel war es die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Spielerstangen zu ermitteln. Für diese Messung wurden auch wieder zwei Lichtschranken
benuzt. 
Die Geschwindigkeit der Stangen wurde ermittel, indem die Lichtschranke am Ende des Verfahrweges plaziert wurde. Die Zeit wurde wieder mit dem bekannten Zeitmessgerät aus der Messung der Ballgeschwindigkeit ermittelt. Es wurde davon ausgegangen, das am Ende des Verfahrweges die Stange die maximale Geschwindigkeit hat. 
Für die Beschleunigung der Stange wurde die Lichtschranke am Anfang des Verfahrweges plaziert. Die Bewegung der Stange beginnt mit dem Durchbrechen des erste Lichtstrahls. Da zuvor die Geschwindigkeit "Null" war kann man aus der Zeit zum Durchbrechen der zweiten Lichtschranke und bei Zugrundelegung einer gleichmäßig Beschleunigung die Beschleunigung ermitteln. 
Um richtige Daten zu erhalten wurde eine Messreihe mit zwei unterschiedlichen Personen aufgenommen. 
Ergebnisse: 
{| class="wikitable" border="1"
|-
! Person 1
!
! Person 2
!
|-
! Zeit
! Geschwindigkeit
! Zeit
! Geschwindigkeit
|-
| 0,025 s
| 3,96 m/s
| 0,034s
| 2,91 m/s
|-
| 0,027 s
| 3,67 m/s
| 0,032 s
| 2,61 m/s
|-
| 0,024 s
| 4,125 m/s
| 0,038 s
| 2,41 m/s
|-
| 0,05 s
| 1,98 m/
| 0,042 s
| 2,41 m/s
|-
| 0,041 s
| 2,4 m/s
| 0,035 s
| 2,83 m/s
|-
| 0,03 s
| 3,3 m/s
| 0,032 s
| 3,1 m/s
|-
| 0,033 s
| 3 m/s
| 0,033 s
| 3 m/s
|-
| 0,033 s
| 3 m/s
| 0,029
| 3,41 m/s
|-
! Zeit
! Beschleunigung
! Zeit
! Beschleunigung
|-
| 0,06 s
| 55 m/s^2
| 0,063 s
| 49,89 m/s^2
|-
| 0,067 s
| 44,11 m/s^2
| 0,06
| 55 m/s^2
|-
| 0,055 s
| 65,45 m/s^2
| 0,054 s
| 67,9 m/s^2
|}
 

FAZIT:

Druchschnittsgeschwindigkeit: 3,05 m/s 
Druchscnittsbeschleunigung: 56,23 m/s^2

Aktuelle Abschätzung

2008-10-22T18:30:29Z

Slider007:

Abschätzung der Motordimensionierung mit angepassten Massenträgheitsmoment
und aktuellem Rotationsmotor AM3032:

Berechnung mit Formeln: [http://kicker.ee.hm.edu/images/Kickerberechnungen_20102008.doc Kickerberechnung.doc]

Berechnungstabelle: [http://kicker.ee.hm.edu/images/BerechnungenAntriebStange.v3.xls Berechnung.xls]

PS: Es wurde schon ansatzweise das Trägheitsmoment eines möglichen Tauchrohres mit einberechnet!!!

Aktuelle Abschätzung

2008-10-22T18:30:20Z

Slider007:

Abschätzung der Motordimensionierung mit angepassten Massenträgheitsmoment
und aktuellem Rotationsmotor AM3032:

Berechnung mit Formeln: [http://kicker.ee.hm.edu/images/Kickerberechnungen_20102008.doc Kickerberechnung.doc]

Berechnungstabelle: [http://kicker.ee.hm.edu/images/BerechnungenAntriebStange.v3.xls Brechnung.xls]

PS: Es wurde schon ansatzweise das Trägheitsmoment eines möglichen Tauchrohres mit einberechnet!!!

Aktuelle Abschätzung

2008-10-22T18:27:38Z

Slider007:

Abschätzung der Motordimensionierung mit angepassten Lastmassendrehmoment:

Berechnung mit Formeln: [http://kicker.ee.hm.edu/images/Kickerberechnungen_20102008.doc Kickerberechnung.doc]

Berechnungstabelle: [http://kicker.ee.hm.edu/images/BerechnungenAntriebStange.v3.xls Brechnung.xls]

Aktuelle Abschätzung

2008-10-22T18:26:57Z

Slider007:

Aktuelle Abschätzung

2008-10-22T18:25:50Z

Slider007:

Abschätzung der Motordimensionierung mit angepassten Lastmassendrehmoment:

Berechnung mit Formeln: Kickerberechnung [http://kicker.ee.hm.edu/images/Kickerberechnungen_20102008.doc]

Aktuelle Abschätzung

2008-10-22T18:25:26Z

Slider007:

Abschätzung der Motordimensionierung mit angepassten Lastmassendrehmoment:

Berechnung mit Formeln: [http://kicker.ee.hm.edu/images/Kickerberechnungen_20102008.doc]

Aktuelle Abschätzung

2008-10-22T18:23:38Z

Slider007: Die Seite wurde neu angelegt: Abschätzung der Motordimensionierung mit angepassten Lastmassendrehmoment: Bild:BerechnungenAntriebStange.v3.xls

Abschätzung der Motordimensionierung mit angepassten Lastmassendrehmoment:

[[Bild:BerechnungenAntriebStange.v3.xls]]

Datei:Kickerberechnungen 20102008.doc

2008-10-22T18:21:45Z

Slider007: Berechnung Rotationsantrieb

Berechnung Rotationsantrieb

Datei:BerechnungenAntriebStange.v3.xls

2008-10-22T18:21:10Z

Slider007: Berechnung Rotationsantrieb

Berechnung Rotationsantrieb

Erste Abschätzungen

2008-10-22T18:17:10Z

Slider007: Die Seite wurde neu angelegt: Problem: Der maximale Verfahrweg liegt bei ca. 42 cm. bei einer Ballgeschwindigkeit von 12 m/s daher hat man eine Reaktionszeit (bedingt durch den Abstand er Stangen) v...

Problem: Der maximale Verfahrweg liegt bei ca. 42 cm. bei einer Ballgeschwindigkeit von 12 m/s daher hat man eine Reaktionszeit (bedingt durch den Abstand er Stangen) von 0,0125 s. Daher bekommt man rein rechnerisch eine Beschleunigung von 5350 m/s^2. Diese Beschleunigung ist leider nicht realisierbar.

Nach einigen Rechnerreien mit dem Szenario: Angriffsreihe (3er) spielt Ball mit 12m/s quer und schießt dann nach aus verschiedenen Positionen, Verteidiger (2er) versucht zu Blocken (nur Linearantrieb)

Dabei ist der der bevorzugte Linearmotor (Karsten, bitte die Bezeichnung ergänzen) mit 312N max. Kraft für 1sec. in der Endgeschwindigkeit (8,7m/s) ausreichend, da diese mit 4kg bewegte Masse (geschätzt 2xStange) nach 0,108s (aus t=v/a mit a=F/m) und 0,468m (aus s=1/2*a*t²)erreicht wird. (Se) Frage wieso 4 [kg]?

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Rechnung (Se): amax=F/m= 312[N]/4[kg]= 78 [m/s^2] ; tmax=vmax/amax=8[m/s]/ 78 [m/s^2] = 0,1026 [s]

danach verfährt der Linearmotor mit vmax.

Zurückgelegter Weg nach tmax: smax=1/2 amax*tmax^2 = 0,41 [m]

Verbrauchte Zeit des Balls beim Spielzug Ball vom eigenen Spieler quer zum nächsten eigenen Spieler (5-er Stange)und dann senkrecht zur abblockenden Computerkickerstange:

tball= 0,12 [m] / 12[m/s] + 0,15 [m] / 12 [m/s] = 0,0225 [s]

Zurückgelegter Weg nach tball:

sstange(tball)= 1/2*78[m/s^2]*0,0225^2[s^2] = 0,019 [m] ==> mau!!!

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Dabei ist noch nicht berücksichtigt, dass der Motor auch wieder abgebremmst werden müsste, um eine Position stationär einzunehmen.

Der "worst case" im oberen Szenario ist ein maximaler Queerweg des Balles, da der Ball schneller ist als der Motor. Wir benötigen ca. Faktor 3 mehr Zeit OHNE Reaktionszeit, Auswertung, Totzeit Motor etc mehr um mit maximaler Beschleunigung der Querweg zurückzulegen, ohne zu stoppen. Das hieße, dass der Motor nicht ausreichend ist.

Nach Überprüfung/Schätzung/Rechnung mit dem Kölner Modell (bewegte Massen und Drehradien geschätzt, Motorkenndaten aus Fotos gelesen, dann gerechnet) ist dieser Motor jedoch vergleichbar mit den Synchromotoren der Kölner, eher besser.

Fehlersuche: Wir (Karsten+Ivo) vermuten, dass die Annahme einer Ballgeschwindigkeit von 12m/s eher unrealistisch ist. Star-Kick 8das kommerzielle Modell der Freiburger) gibt die vom Kicker gespielte Ballgeschwindigkeit mit 2m/s und die von "guten" menschlichen Spielern von 3-5m/s an.

Desweiteren ist eine sehr sehr gute Reaktionszeit eines Menschen mit 100ms. Das heißt, das selbst bei Überqueren des ganzen Spielfeldes mit 12m/s (6*0.0125=0.075s) kein Mensch überhaupt reagieren kann, bevor der Ball ankommt.

(Se) m.E. 12[m/s]*0,1[s]=1,2[m] ; gut wenn vmax=3[m/s] dann obrige Rechnung:

--------------------------------------------------------------------------------

amax=F/m= 312[N]/4[kg]= 78 [m/s^2] ; tmax=vmax/amax=8[m/s]/ 78 [m/s^2] = 0,1026 [s]

danach verfährt der Linearmotor mit vmax.

Zurückgelegter Weg nach tmax: smax=1/2 amax*tmax^2 = 0,41 [m]

Verbrauchte Zeit des Balls beim Spielzug Ball vom eigenen Spieler quer zum nächsten eigenen Spieler (5-er Stange)und dann senkrecht zur abblockenden Computerkickerstange:

tball= 0,12 [m] / 3[m/s] + 0,15 [m] / 3 [m/s] = 0,09 [s]

Zurückgelegter Weg nach tball<tmax:

sstange(tball)= 1/2*78[m/s^2]*0,09^2[s^2] = 0,32 [m] => nun das könnte klappen bei 3[m/s] da ja der Spielzug in Translationsrichtung von 0,12 [m] Ballabgabe an den Nachbarspieler ausgeht ==> also kann ich mich vor dem Ball "aufbauen"

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Fazit:

(se) wir brauchen dringend einen gemessenen Geschwindigkeitswert vmax

Insbesondere durch den Vergleich mit den Motoren der Kölner und der Tatsache, das wir mit 4m/s die Verfahrwegeerreichen könnten (abzüglich Reaktionszeiten etc.) möchten wir diesem Motor gerne testen. Zudem bietet er viele Vorteile, wie Lagerung der Stange und kompaktes Baumaß(160mm x 68mm).