Kicker (internals) - Benutzerbeiträge [de]

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2010-08-05T12:30:34Z

Stefan: /* FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement */

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen. In Kürze werden wir auch Videos veröffentlichen. So stay tuned...

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

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[[ProjektteamWS0910]]

[[ProjektteamSS10]]

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2010-08-05T12:29:56Z

Stefan: /* FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement */

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2010-08-05T12:10:43Z

Stefan: /* FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement */

[[Bild:hm.jpg|right]]
==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Full_on.JPG|thumb|ProCK Kickeraufbau]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen.

[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[ProjektteamSS09]]

[[ProjektteamWS0910]]

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2010-08-05T12:08:27Z

Stefan: /* FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement */

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2010-08-05T12:07:43Z

Stefan:

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==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Full_on.JPG|thumb|Computerkicker]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen.

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2010-08-05T12:05:31Z

Stefan:

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==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.
[[Bild:Full_on.JPG|thumb]]
Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

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==FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement==
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

Den aktuellen Fortschritt kann man hier im [http://kicker.ee.hm.edu/index.php5/Kicker:Portal Wiki] oder in unserer [[Bildergalerie]] verfolgen.

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=FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement=
Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

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Stefan:

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=FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement=

Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

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2010-08-05T12:00:05Z

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FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement

Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

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bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

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FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement

bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

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bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

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bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

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2010-08-05T11:55:07Z

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Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

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[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[Bildergalerie]]

Datei:Full on.JPG

2010-08-05T11:21:09Z

Stefan:

Datei:Translation.JPG

2010-08-05T11:20:26Z

Stefan:

Datei:Rotation.JPG

2010-08-05T11:19:44Z

Stefan:

Datei:Tisch quer2.JPG

2010-08-05T11:18:54Z

Stefan:

Datei:Stecker.JPG

2010-08-05T11:18:04Z

Stefan:

Datei:Verstaerker quer.JPG

2010-08-05T11:17:10Z

Stefan:

Datei:Full off.JPG

2010-08-05T11:16:23Z

Stefan:

Datei:Tisch quer1.JPG

2010-08-05T11:15:41Z

Stefan:

Datei:Verstaerker.JPG

2010-08-05T11:13:10Z

Stefan:

Datei:Tisch front.JPG

2010-08-05T11:12:02Z

Stefan:

Hauptseite

2010-08-05T11:09:55Z

Stefan:

[[Bild:hm.jpg]]

FK04 Projekt TI Computerkicker Missionstatement

bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girlsday“ ist jede Fakultät bemüht sich und sein Fach möglichst attraktiv für die Studienbewerber darzustellen. Vorzeigbare „Eyecatcher“ sind deshalb ein willkommener Kristallationspunkt mit dem Interesse geweckt werden kann.

Das Projekt TI Computerkicker (ProCK) macht sich diese Idee zu eigen, indem ein handelsüblicher Kicker so umgebaut werden soll, dass eine Spielermannschaft, bestehend aus zwei Spielern, ersetzt wird durch eine Computersteuerung. Diese bewegt mittels computerbasierter Steuerung Motoren, die spielgerecht die Spielfiguren ansteuern sollen. Spielgegner der Computersteuerung ist ein stetig wechselndes Spielerteam, bestehend aus ein oder zwei menschlichen Spielern. Das Kickerspielen ist ausserordentlich beliebt, vereint es Anforderungen an Geschicklichkeit und Reaktionsgeschwindigkeit.
Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus miteinander sinnvoll anschaulich verbinden.
Damit das Projekt auch bei industriellen Partnern Beachtung finden kann, wird größten Wert darauf gelegt, dass möglichst alles mit Hilfe von „kaufbaren“ Standardkomponenten realisiert wird.
In einem ersten Schritt wird im SS08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit mit Lösungvorschlägen zum ProCK von den Studenten erarbeitet und präsentiert werden. Dazu sind auch Experimente nötig, um die Machbarkeit von Ideen zu untersuchen und abzuschätzen. Erhofftes Ergebnis des ersten Schritts soll ein konkreter Bau- und Projektplan zu ProCK ergeben.

Das Projekt TI ist also der Start einen computergesteuerten Kicker zu entwerfen und letztendlich dann auch zu bauen, der in der Lage ist gegen ein oder zwei menschliche Gegner live zu spielen.

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[[ProjektteamSS08]]

[[ProjektteamWS0809]]

[[Bildergalerie]]

Stecker

2010-07-30T08:28:49Z

Stefan:

[[Media:Steckerplan1.0.pdf]]

Stecker

2010-07-30T08:28:23Z

Stefan: Die Seite wurde neu angelegt: Steckerplan1.0.pdf

[[Steckerplan1.0.pdf]]

Datei:Steckerplan1.0.pdf

2010-07-30T08:27:29Z

Stefan:

Kicker (internals):Portal

2010-07-30T08:26:26Z

Stefan: /* Kickerbeschreibung: */

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Ballerkennung: ==

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]

Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206

2010-06-08T14:25:58Z

Stefan:

HowTo zur Verkabelung und der TwinCAT Einrichtung von Achsendschaltern mit Hilfe der digitalen I/O Schnittstellen des AX5206.

[[Media:Endschalter.pdf|Anleitung (pdf)]]

Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206

2010-06-08T14:24:49Z

Stefan:

HowTo zur Verkabelung und der TwinCAT Einrichtung von Achsendschaltern mit Hilfe der digitalen I/O Schnittstellen des AX5206.

[[Media:Endschalter.pdf Anleitung (pdf)]]

Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206

2010-06-08T14:23:41Z

Stefan:

HowTo zur Verkabelung und der TwinCAT Einrichtung von Achsendschaltern mit Hilfe der digitalen I/O Schnittstellen des AX5206.

[[Media:Endschalter.pdf]]

Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206

2010-06-08T14:22:55Z

Stefan:

HowTo zur Verkabelung und der TwinCAT Einrichtung von Achsendschaltern mit Hilfe der digitalen I/O Schnittstellen des AX5206.

[[Endschalter.pdf]]

Datei:Endschalter.pdf

2010-06-08T14:22:35Z

Stefan:

Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206

2010-06-08T14:22:15Z

Stefan: Die Seite wurde neu angelegt: HowTo zur Verkabelung und der TwinCAT Einrichtung von Achsendschaltern mit Hilfe der digitalen I/O Schnittstellen des AX5206.

HowTo zur Verkabelung und der TwinCAT Einrichtung von Achsendschaltern mit Hilfe der digitalen I/O Schnittstellen des AX5206.

HowTo's und ToDo's

2010-06-08T14:20:38Z

Stefan: /* How Tos: */

== How Tos: ==
[[Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker]]

[[Berechnung der maximalen Drehzahl von Rotationsmotoren]]

[[Berechnung des Skalierungsfaktors]]

[[Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View]]

[[Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206]]

== Todos (was muss ins Wiki): ==

Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker

2010-06-08T14:19:26Z

Stefan: /* Einleitung */

== Einleitung ==
Dieser Artikel beschreibt die Inbetriebnahme der AX5206 Servoverstärker mit den Rotationsmotoren AM3032-0D30-0000 der Firma Beckhoff.
Mögliche Anpassungen für den Betrieb der Copley STA2504P-516-S-S3F Linearmotoren wurden noch nicht eingepflegt.

== Vorbereitung ==

Bei der Installation ist neben der TwinCAT Standardinstallation der NC Server mitzuinstallieren. Desweitern ist der [http://www.beckhoff.de/default.asp?download/drives_soft.htm?id=1990 TcDriveManager] von Beckhoff zu installieren.

== Einrichtung im System Manager ==
=== Automatisches anlegen der Systemkonfiguration ===
* Als erstes den System Manager mittels Kontextmenü aus dem Windows Info Bereich starten:
[[Bild:Sysman_starten.jpg]]

* Wähle Datei -> Neu und anschließend den System Manager im Konfig Modus starten:
[[Bild:config_modus.jpg]]

* Im Kontextmenü von E/A Geräte -> Geräte suchen wählen:
[[Bild:geraete_suchen.jpg]]

* Anschließend sucht TwinCat selbstständig nach angeschlossenen Geräten an allen konfigurierten Feldbuskarten. Die nun angezeigten Warn- und Hinweismeldungen können bis auf die Nachfrage, ob den jetzt der Free Run Modus gestartet werden soll, mit Ja/OK beantwortet werden. Den Free Run Modus dagegen nicht starten lassen:
[[Bild:free_run.jpg]]

* Nun in der linken Spalte zu "E/A - Konfiguration -> E/A Geräte -> Gerät 1 (EtherCAT) -> Drive 1 (AX5206-0000-0010)" navigieren. Dort findet sich in der Registerkarte "Configuration" folgende Ansicht:
[[Bild:Configuration_main.jpg]]

* In der Baumstruktur bei "Channel A -> Parameter -> Motor and Feedback" den Button "Scan motor and feedback 1* anklicken, danach "Continue" und "OK":
[[Bild:Configuration_motor.jpg]]

* Als nächstes in der "Parameter list" bei "Safety -> P-0-2000" bei "Set Value" den Wert "AX5801" auswählen und mit dem Button "Download" über dem Tabellenfeld und "Append now" im erscheinenden Fenster, sicher:
[[Bild:Configuration_list.jpg]]

Sollte auch am zweiten Kanal des AX5062 ein Antrieb angeschlossen sein, so sind die letzten beiden Schritte auch für "Channel B" vorzunehmen. Bei mehreren AX5602 Servoverstärker am Bus muss das ganze Spielchen auch für diese wiederholt werden.

* Zuletzt die gerade automatisch erstellte Konfiguration aktivieren - Infoboxen alle mit OK/Ja wegklicken:
[[Bild:aktiviere config.jpg]]

Die Grundlegenden Konfigurationsstrukturen zum Betrieb des Systems sind nun von TwinCAT in der linken Spalte erstellt worden. Nun geht es daran die speziellen Achseinstellungen einzupflegen...

=== Erweitere Konfiguration der Achsen ===
* Zur weiteren Konfiguration den Encoder der ersten Achse unter "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Enc" auswählen und in der Registerkarte "Global" den Skalierungsfaktor setzen. Für den im Beckhoff AM3032-0D30-0000 eingesetzten Encoder ergibt sich der dargestellte Wert:
[[Bild:encoder_global.jpg]]

Zum Schluss noch auf "Alle wählen" klicken, dann "Download" und beim erscheinenden Fenster mit "Jetzt sichern" bestätigen. Der Skalierungsfaktor gibt an, wie viele mm, m oder ° einem Inkrement des Encodersignals entsprechen. Siehe dazu [[Berechnung des Skalierungsfaktors]]

* Nun eine Ebene höher zu "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1" wechseln. Hier in der Registerkarte "Einstellungen" Einheit und Anzeige wie gezeigt modifizieren:
[[Bild:Achse_einstellungen.jpg]]

Die hier gewählte Einheit muss mit dem Skalierungsfaktor des Encoders bzw. mit der [[Berechnung des Skalierungsfaktors]] zusammenpassen.

* In der Registerkarte "Global" sind nun die Geschwindigkeits- und Überwachungsparameter zu setzen. Mit dem Datenblatt für den jeweiligen Antrieb kann man die [[Berechnung der maximalen Drehzahl von Rotationsmotoren]] für die vorher gewählten Einheit durchführen. Für den Beckhoff AM3032-0D30-0000 können die angezeigten Werte übernommen werden:
[[Bild:Achse_global.jpg]]

Auch hier am Ende wieder "Alle wählen", "Download" und "Jetzt sichern" anklicken.
Die Maximal erlaubte Geschwindikeit muss mithilfe des Datenblatts des Antriebs ausgerechnet werden. Die beiden nächsten Werte beziehen sich auf den Handbetrieb innerhalb des System Managers. Werte 4 und 5 sind für die Referenzfahrt. Zu erwähnen ist hier noch die Möglichkeit der Schlepp- und Zielpositionsüberwachung.

* Weiter gehts in der Registerkarte "Dynamik". Hier wird die Härte des Anlaufs bzw. des Abbremsen des Antriebs mit den beiden Schiebereglern bzw. Hochlaufzeit/Bremszeit eingestellt. Gemäß der gerade eben gesetzten Schlepppositionsüberwachung sind die hier gezeigten Werte für den Beckhoff AM3032-0D30-0000 akzeptabel:
[[Bild:Achse_dynamik.jpg]]

* Nun wieder eine Ebene tiefer zu "NC - Konfiguration -> NC - Task 1 SVB -> Achsen -> Achse 1 -> Achse 1_Drive" springen. Hier in Registerkarte "Analog" eine Bezugsgeschwindigkeit kleiner oder gleich der Maximalgeschwindikeit eintragen und mit "Alle wählen", "Download" und "Jetzt sichern" übernehmen:
[[Bild:Drive_analog.jpg]]

Die ganzen Punkte der erweiterten Konfiguration müssen für jede Achse wiederholt werden.

== Test der Achsen ==

Innerhalb des System Manager lässt sich unter "NC - Konfiguration -> NC-Task 1 SAF -> Achsen -> Achse 1" in der Registerkarte "Online" nun die erste Achse testen. Dazu die Reglerfreigabe mit Klick auf "Set" und "Alle" beim erscheinenden Fenster aktivieren. Jetzt lässt sich mit den gelben Buttons bzw. mit den F-Tasten der Motor steuern.
[[Bild:achse_online.jpg]]

== Troubleshooting ==

=== Fehlercodes ===
0x4552: Keine Reglerfreigabe oder Notausrelais nicht gelöst (auch blauen Taster bedienen!!!). 
0x4655: Safety Option für Achse nicht gesetzt.

Kicker (internals):Portal

2009-11-04T16:11:57Z

Stefan:

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Ballerkennung: ==

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]

Kicker (internals):Portal

2009-11-04T16:08:57Z

Stefan:

=== Vorläufige Zielvorstellungen: ===

[[Organisation]]

=== Ballerkennung: ===

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

=== Spielstrategie: ===

[[Simulation]]

=== Antrieb der Spielerstangen: ===

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

=== Sensorik der generischen Spieler: ===

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

=== Kickerbeschreibung: ===

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

=== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ===

[[Abschlusspräsentationen]]

=== Anhang: ===

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HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]

Kicker (internals):Portal

2009-11-04T16:08:08Z

Stefan: /* Anhang: */

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

=== Vorläufige Zielvorstellungen: ===

[[Organisation]]

=== Ballerkennung: ===

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

=== Spielstrategie: ===

[[Simulation]]

=== Antrieb der Spielerstangen: ===

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

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=== Sensorik der generischen Spieler: ===

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

=== Kickerbeschreibung: ===

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

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Mechanische Arbeiten:

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=== Anhang: ===

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HowTos und TODOs für [[Beckhoff Wiki]]

Das BeckhoffWiki

2009-11-04T16:07:51Z

Stefan: hat „Das BeckhoffWiki“ nach „Beckhoff Wiki“ verschoben

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HowTo's und ToDo's

2009-11-04T16:07:51Z

Stefan: hat „Das BeckhoffWiki“ nach „Beckhoff Wiki“ verschoben

Kicker (internals):Portal

2009-11-04T16:07:25Z

Stefan: /* Anhang: */

Kicker (internals):Portal

2009-11-04T16:06:28Z

Stefan: /* Kickerbeschreibung: */

Kicker (internals):Portal

2009-11-04T16:05:52Z

Stefan: /* Sensorik der generischen Spieler: */

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

=== Vorläufige Zielvorstellungen: ===

[[Organisation]]

=== Ballerkennung: ===

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

=== Spielstrategie: ===

[[Simulation]]

=== Antrieb der Spielerstangen: ===

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

=== Sensorik der generischen Spieler: ===

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

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=== Kickerbeschreibung: ===

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Mechanische Arbeiten:

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Sammlung und TODOs für [[das BeckhoffWiki]]

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

[[Abschlusspräsentationen]]

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2009-11-04T16:02:59Z

Stefan: /* Antrieb der Spielerstangen: */

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

=== Vorläufige Zielvorstellungen: ===

[[Organisation]]

=== Ballerkennung: ===

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

=== Spielstrategie: ===

[[Simulation]]

=== Antrieb der Spielerstangen: ===

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

=== Sensorik der generischen Spieler: ===

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

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Mechanische Arbeiten:

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Sammlung und TODOs für [[das BeckhoffWiki]]

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

[[Abschlusspräsentationen]]

Kicker (internals):Portal

2009-11-04T16:02:44Z

Stefan: /* Ballerkennung: */

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

=== Vorläufige Zielvorstellungen: ===

[[Organisation]]

=== Ballerkennung: ===

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

=== Spielstrategie: ===

[[Simulation]]

=== Antrieb der Spielerstangen: ===

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

=== Sensorik der generischen Spieler: ===

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

Eine kleine [[Linksammlung]]

Sammlung und TODOs für [[das BeckhoffWiki]]

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

[[Abschlusspräsentationen]]

Kicker (internals):Portal

2009-11-04T16:02:25Z

Stefan: /* Ballerkennung: */

In der ersten Phase des Projektes werden Machbarkeiten von Lösungsvorschlägen untersucht und als Ergebnis ein Vorschlag zur konkreten Realisierung gemacht.

=== Vorläufige Zielvorstellungen: ===

[[Organisation]]

=== Ballerkennung: ===

Ziel ist es die technische Ausführung und notwendige Qualität der Ballerkennung festzulegen, so dass dem Spiel schritthaltend gefolgt werden kann. Zur Auswahl steht die Ballerkennung via Kamera oder via Lichtgitter. Ausserdem ist es notwendig im Vorfeld relevante physikalische Grössen eines menschengesteuerten Kickerspiels nachzumessen und deren Maximalwerte abzuschätzen.

[[Kamera]]

[[Lichtgitter]]

[[Wiimote]]

[[Vergleich Kamera vs. Lichtgitter]]

[[IRKamera]]

=== Spielstrategie: ===

[[Simulation]]

=== Antrieb der Spielerstangen: ===

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

=== Sensorik der generischen Spieler: ===

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

Eine kleine [[Linksammlung]]

Sammlung und TODOs für [[das BeckhoffWiki]]

Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters:

[[Abschlusspräsentationen]]