Kicker (internals) - Benutzerbeiträge [de]

Vorbereiten einer Messe

2026-05-13T16:13:38Z

Stehr: /* Transport */

'''Was muss für eine Messe geklärt, abgesprochen und mitgenommen werden:'''

== Allgemein/Zeitplan ==
- Wer übernimmt die Organisation aus dem Team und wer sind die Kontaktpersonen auf der anderen Seite 
- Wo ist die Messe 
- Wann ist die Messe 
- Ausstellerausweise für den Messezeitraum (Anzahl und Gültigkeitsdauer)
- Wann ist der Aufbau, wann der Abbau (der Abbau ist meistens direkt am letzten Tag der Messe) => abklären mit der Spedition + Zugang zur Hochschule/Kickerlabor um auch spät abends den Kicker zurück räumen zu können

== Transport ==
- Welche Spedition übernimmt den Transport (und wer die Kosten) 
- evtl. Kaution für die Messe mitnehmen (vorher abklären)
- Transportversicherung (min. 50.000€) 
- Zeitplan mit der Spedition abklären (Abholung an der FH und an der Messe) 
- Gegenstände die nur in der Zeit von dem Auf-/Abau nötig sind (Leitern/Flightcase/Hubwagen). Müssen die von der Spedition für den Zeitraum der Messe eingelagert werden, oder können die auf dem Messegelände zwischen gelagert werden? 
- Absprechen der zu transportierenden Gegenstände: 

Einzelteile des Kickers für den Transport (Maße B/H/T in cm):
* Kickertisch: 150/110/120, ca. 85 kg
* Vitrine: 150/115/105, ca. 350 kg
* Aufbau (Gerüst): 140/180/15, ca. 30 kg
* Baldachin: 150/120/30, ca. 40 kg
* Rahmen mit Lichtschranke: 130/30/95 oder stehend 130/95/30, ca. 15 kg
* Flightcase mit Monitoren: 130/100/40, ca. 95 kg
* PC 50/50/25, ca. 10 kg
* 2 Alu-Stehleitern: 60/235/15, je ca. 10 kg
* 2 Umzugskisten, je ca. 10 kg
* Einige Werkzeugkoffer (Akkuschrauber, Schraubendreher, etc.)

Hochhubwagen soll am Zielort verfügbar sein.

== Stellplatz/Stand auf der Messe ==
- Dem Aussteller muss der benötigte Stellplatz ( derzeit 4x4m, inkl. Zuschauer drum herum) mitgeteilt werden 
- Welche Standnummer 
- Wie ist der Untergrund beschaffen (Podest/Hebeboden wie hoch) 
- ggf. wie bekommt man den Kicker darauf 
- Ist der Boden belastbar genug (min. 650kg) 
- Ist die Deckenhöhe ausrreichend? (min. 3m) 
- Wie ist die Beleuchtung auf dem Stand 
- benötigter Stromanschluss: 32 A CEE-Steckdose

== Unterbringung während der Messe (Hotel) ==
- Wo ist das Hotel 
- Wie kommt man von der Messe zum Hotel und zurück (Shuttelservice) 
- Wer zahlt das Hotel, wer kümmerst sich um die Reservierung 

== Was muss mitgenommen werden ==
- Kicker (Bestehend aus Kickerkorpus, Vitrine, Aufbaugestell, Baldachin, Bedienpanel !!inkl. Schlüsse!!, (Air-)Maus, Tastatur und die zwei Monitore) 
- Leitern und Hubwagen 
- Werkzeugkoffer 
- Bosch IXO + Bitsatz 
- Multimeter 
- Verdrahtung (ein paar Litzen) 
- Lötkolben 
- Silikonöl 
- Kabelbinder 
- Gaffertape 
- Bälle (für Kicker und Baldachin) 
- Initialisierungsleiste + Anleitung 
- Laptop (+ Kensington Lock) / Camcorder / Fotokamera / Steckdosenleiste 
- Ersatzteile (Schnecken, Schrauben für Speilfiguren, ggf. Leuchtmittel) 
- Wenn Vorhanden Teambekleidung, Flyer, Visitenkarten, Namensschilder 
- Material zum Unterlegen (Höhenausgleich des Bodens z.B. Bierdeckel)

Vorbereiten einer Messe

2026-05-13T16:10:02Z

Stehr: Kicker-Teile mit Maß und Gewicht

'''Was muss für eine Messe geklärt, abgesprochen und mitgenommen werden:'''

== Allgemein/Zeitplan ==
- Wer übernimmt die Organisation aus dem Team und wer sind die Kontaktpersonen auf der anderen Seite 
- Wo ist die Messe 
- Wann ist die Messe 
- Ausstellerausweise für den Messezeitraum (Anzahl und Gültigkeitsdauer)
- Wann ist der Aufbau, wann der Abbau (der Abbau ist meistens direkt am letzten Tag der Messe) => abklären mit der Spedition + Zugang zur Hochschule/Kickerlabor um auch spät abends den Kicker zurück räumen zu können

== Transport ==
- Welche Spedition übernimmt den Transport (und wer die Kosten) 
- evtl. Kaution für die Messe mitnehmen (vorher abklären)
- Transportversicherung (min. 50.000€) 
- Zeitplan mit der Spedition abklären (Abholung an der FH und an der Messe) 
- Gegenstände die nur in der Zeit von dem Auf-/Abau nötig sind (Leitern/Flightcase/Hubwagen). Müssen die von der Spedition für den Zeitraum der Messe eingelagert werden, oder können die auf dem Messegelände zwischen gelagert werden? 
- Absprechen der zu transportierenden Gegenstände: 

Einzelteile des Kickers für den Transport (Maße B/H/T in cm):
* Kickertisch: 150/110/120, ca. 85 kg
* Vitrine: 150/115/105, ca. 350 kg
* Aufbau (Gerüst): 140/180/15, ca. 30 kg
* Baldachin: 150/120/30, ca. 40 kg
* Rahmen mit Lichtschranke: 130/30/95 oder stehend 130/95/30, ca. 15 kg
* Flightcase mit Monitoren: 130/100/40, ca. 95 kg
* PC 50/50/25, ca. 10 kg
* 2 Alu-Stehleitern: 60/235/15, je ca. 10kg
* 2 Umzugskisten, je ca. 10 kg
* Einige Werkzeugkoffer (Akkuschrauber, Schraubendreher, etc.)

Hochhubwagen soll am Zielort verfügbar sein.

== Stellplatz/Stand auf der Messe ==
- Dem Aussteller muss der benötigte Stellplatz ( derzeit 4x4m, inkl. Zuschauer drum herum) mitgeteilt werden 
- Welche Standnummer 
- Wie ist der Untergrund beschaffen (Podest/Hebeboden wie hoch) 
- ggf. wie bekommt man den Kicker darauf 
- Ist der Boden belastbar genug (min. 650kg) 
- Ist die Deckenhöhe ausrreichend? (min. 3m) 
- Wie ist die Beleuchtung auf dem Stand 
- benötigter Stromanschluss: 32 A CEE-Steckdose

== Unterbringung während der Messe (Hotel) ==
- Wo ist das Hotel 
- Wie kommt man von der Messe zum Hotel und zurück (Shuttelservice) 
- Wer zahlt das Hotel, wer kümmerst sich um die Reservierung 

== Was muss mitgenommen werden ==
- Kicker (Bestehend aus Kickerkorpus, Vitrine, Aufbaugestell, Baldachin, Bedienpanel !!inkl. Schlüsse!!, (Air-)Maus, Tastatur und die zwei Monitore) 
- Leitern und Hubwagen 
- Werkzeugkoffer 
- Bosch IXO + Bitsatz 
- Multimeter 
- Verdrahtung (ein paar Litzen) 
- Lötkolben 
- Silikonöl 
- Kabelbinder 
- Gaffertape 
- Bälle (für Kicker und Baldachin) 
- Initialisierungsleiste + Anleitung 
- Laptop (+ Kensington Lock) / Camcorder / Fotokamera / Steckdosenleiste 
- Ersatzteile (Schnecken, Schrauben für Speilfiguren, ggf. Leuchtmittel) 
- Wenn Vorhanden Teambekleidung, Flyer, Visitenkarten, Namensschilder 
- Material zum Unterlegen (Höhenausgleich des Bodens z.B. Bierdeckel)

Vorbereiten einer Messe

2026-05-12T08:59:31Z

Stehr: /* Transport */

'''Was muss für eine Messe geklärt, abgesprochen und mitgenommen werden:'''

== Allgemein/Zeitplan ==
- Wer übernimmt die Organisation aus dem Team und wer sind die Kontaktpersonen auf der anderen Seite 
- Wo ist die Messe 
- Wann ist die Messe 
- Ausstellerausweise für den Messezeitraum (Anzahl und Gültigkeitsdauer)
- Wann ist der Aufbau, wann der Abbau (der Abbau ist meistens direkt am letzten Tag der Messe) => abklären mit der Spedition + Zugang zur Hochschule/Kickerlabor um auch spät abends den Kicker zurück räumen zu können

== Transport ==
- Welche Spedition übernimmt den Transport (und wer die Kosten) 
- evtl. Kaution für die Messe mitnehmen (vorher abklären)
- Transportversicherung (min. 50.000€) 
- Zeitplan mit der Spedition abklären (Abholung an der FH und an der Messe) 
- Gegenstände die nur in der Zeit von dem Auf-/Abau nötig sind (Leitern/Flightcase/Hubwagen). Müssen die von der Spedition für den Zeitraum der Messe eingelagert werden, oder können die auf dem Messegelände zwischen gelagert werden? 
- Absprechen der zu transportierenden Gegenstände: 

Für den Transport kann der Kicker in fünf Einzelteile zerlegt werden (Maße jeweils L/B/H in cm): 
- Kickerkorpus: (160/90/110) ca. 85 kg 
- Vitrine: (160/110/120) ca. 350 kg 
- Aufbau: (160/40/220) ca. 30 kg 
- Baldachin: (160/110/45) ca. 40 kg 
- LCD-Flightcase (150/55/115) ca. 95 kg 
hinzu kommen:
- 2 Leitern 
- Hochhubwagen sollte vor Ort verfügbar sein 

== Stellplatz/Stand auf der Messe ==
- Dem Aussteller muss der benötigte Stellplatz ( derzeit 4x4m, inkl. Zuschauer drum herum) mitgeteilt werden 
- Welche Standnummer 
- Wie ist der Untergrund beschaffen (Podest/Hebeboden wie hoch) 
- ggf. wie bekommt man den Kicker darauf 
- Ist der Boden belastbar genug (min. 650kg) 
- Ist die Deckenhöhe ausrreichend? (min. 3m) 
- Wie ist die Beleuchtung auf dem Stand 
- benötigter Stromanschluss: 32 A CEE-Steckdose

== Unterbringung während der Messe (Hotel) ==
- Wo ist das Hotel 
- Wie kommt man von der Messe zum Hotel und zurück (Shuttelservice) 
- Wer zahlt das Hotel, wer kümmerst sich um die Reservierung 

== Was muss mitgenommen werden ==
- Kicker (Bestehend aus Kickerkorpus, Vitrine, Aufbaugestell, Baldachin, Bedienpanel !!inkl. Schlüsse!!, (Air-)Maus, Tastatur und die zwei Monitore) 
- Leitern und Hubwagen 
- Werkzeugkoffer 
- Bosch IXO + Bitsatz 
- Multimeter 
- Verdrahtung (ein paar Litzen) 
- Lötkolben 
- Silikonöl 
- Kabelbinder 
- Gaffertape 
- Bälle (für Kicker und Baldachin) 
- Initialisierungsleiste + Anleitung 
- Laptop (+ Kensington Lock) / Camcorder / Fotokamera / Steckdosenleiste 
- Ersatzteile (Schnecken, Schrauben für Speilfiguren, ggf. Leuchtmittel) 
- Wenn Vorhanden Teambekleidung, Flyer, Visitenkarten, Namensschilder 
- Material zum Unterlegen (Höhenausgleich des Bodens z.B. Bierdeckel)

Vorbereiten einer Messe

2026-05-12T08:58:52Z

Stehr: /* Transport */

'''Was muss für eine Messe geklärt, abgesprochen und mitgenommen werden:'''

== Allgemein/Zeitplan ==
- Wer übernimmt die Organisation aus dem Team und wer sind die Kontaktpersonen auf der anderen Seite 
- Wo ist die Messe 
- Wann ist die Messe 
- Ausstellerausweise für den Messezeitraum (Anzahl und Gültigkeitsdauer)
- Wann ist der Aufbau, wann der Abbau (der Abbau ist meistens direkt am letzten Tag der Messe) => abklären mit der Spedition + Zugang zur Hochschule/Kickerlabor um auch spät abends den Kicker zurück räumen zu können

== Transport ==
- Welche Spedition übernimmt den Transport (und wer die Kosten) 
- evtl. Kaution für die Messe mitnehmen (vorher abklären)
- Transportversicherung (min. 50.000€) 
- Zeitplan mit der Spedition abklären (Abholung an der FH und an der Messe) 
- Gegenstände die nur in der Zeit von dem Auf-/Abau nötig sind (Leitern/Flightcase/Hubwagen). Müssen die von der Spedition für den Zeitraum der Messe eingelagert werden, oder können die auf dem Messegelände zwischen gelagert werden? 
- Absprechen der zu transportierenden Gegenstände: 

Für den Transport kann der Kicker in fünf Einzelteile zerlegt werden (Maße jeweils L/B/H in cm): 
- Kickerkorpus: (160/90/110) ca. 85 kg 
- Vitrine: (160/110/120) ca. 350 kg 
- Aufbau: (160/40/220) ca. 30 kg 
- Baldachin: (160/110/45) ca. 40 kg 
- LCD-Flightcase (150/55/115) ca. 95 kg 
hinzu kommen:
- 2 Leitern 
- Hubwagen 

== Stellplatz/Stand auf der Messe ==
- Dem Aussteller muss der benötigte Stellplatz ( derzeit 4x4m, inkl. Zuschauer drum herum) mitgeteilt werden 
- Welche Standnummer 
- Wie ist der Untergrund beschaffen (Podest/Hebeboden wie hoch) 
- ggf. wie bekommt man den Kicker darauf 
- Ist der Boden belastbar genug (min. 650kg) 
- Ist die Deckenhöhe ausrreichend? (min. 3m) 
- Wie ist die Beleuchtung auf dem Stand 
- benötigter Stromanschluss: 32 A CEE-Steckdose

== Unterbringung während der Messe (Hotel) ==
- Wo ist das Hotel 
- Wie kommt man von der Messe zum Hotel und zurück (Shuttelservice) 
- Wer zahlt das Hotel, wer kümmerst sich um die Reservierung 

== Was muss mitgenommen werden ==
- Kicker (Bestehend aus Kickerkorpus, Vitrine, Aufbaugestell, Baldachin, Bedienpanel !!inkl. Schlüsse!!, (Air-)Maus, Tastatur und die zwei Monitore) 
- Leitern und Hubwagen 
- Werkzeugkoffer 
- Bosch IXO + Bitsatz 
- Multimeter 
- Verdrahtung (ein paar Litzen) 
- Lötkolben 
- Silikonöl 
- Kabelbinder 
- Gaffertape 
- Bälle (für Kicker und Baldachin) 
- Initialisierungsleiste + Anleitung 
- Laptop (+ Kensington Lock) / Camcorder / Fotokamera / Steckdosenleiste 
- Ersatzteile (Schnecken, Schrauben für Speilfiguren, ggf. Leuchtmittel) 
- Wenn Vorhanden Teambekleidung, Flyer, Visitenkarten, Namensschilder 
- Material zum Unterlegen (Höhenausgleich des Bodens z.B. Bierdeckel)

Vorbereiten einer Messe

2026-05-12T08:57:45Z

Stehr: /* Transport */

'''Was muss für eine Messe geklärt, abgesprochen und mitgenommen werden:'''

== Allgemein/Zeitplan ==
- Wer übernimmt die Organisation aus dem Team und wer sind die Kontaktpersonen auf der anderen Seite 
- Wo ist die Messe 
- Wann ist die Messe 
- Ausstellerausweise für den Messezeitraum (Anzahl und Gültigkeitsdauer)
- Wann ist der Aufbau, wann der Abbau (der Abbau ist meistens direkt am letzten Tag der Messe) => abklären mit der Spedition + Zugang zur Hochschule/Kickerlabor um auch spät abends den Kicker zurück räumen zu können

== Transport ==
- Welche Spedition übernimmt den Transport (und wer die Kosten) 
- evtl. Kaution für die Messe mitnehmen (vorher abklären)
- Transportversicherung (min. 50.000€) 
- Zeitplan mit der Spedition abklären (Abholung an der FH und an der Messe) 
- Gegenstände die nur in der Zeit von dem Auf-/Abau vorhanden sein Müssen (Leitern/Flightcase/Hubwagen) die von der Spedition für den Zeitraum der Messe eingelagert werden müssen, oder können die auf dem Messegelände zwischen gelagert werden? 
- Absprechen der zu transportierenden Gegenstände: 

Für den Transport kann der Kicker in fünf Einzelteile zerlegt werden (Maße jeweils L/B/H in cm): 
- Kickerkorpus: (160/90/110) ca. 85 kg 
- Vitrine: (160/110/120) ca. 350 kg 
- Aufbau: (160/40/220) ca. 30 kg 
- Baldachin: (160/110/45) ca. 40 kg 
- LCD-Flightcase (150/55/115) ca. 95 kg 
hinzu kommen:
- 2 Leitern 
- Hubwagen 

== Stellplatz/Stand auf der Messe ==
- Dem Aussteller muss der benötigte Stellplatz ( derzeit 4x4m, inkl. Zuschauer drum herum) mitgeteilt werden 
- Welche Standnummer 
- Wie ist der Untergrund beschaffen (Podest/Hebeboden wie hoch) 
- ggf. wie bekommt man den Kicker darauf 
- Ist der Boden belastbar genug (min. 650kg) 
- Ist die Deckenhöhe ausrreichend? (min. 3m) 
- Wie ist die Beleuchtung auf dem Stand 
- benötigter Stromanschluss: 32 A CEE-Steckdose

== Unterbringung während der Messe (Hotel) ==
- Wo ist das Hotel 
- Wie kommt man von der Messe zum Hotel und zurück (Shuttelservice) 
- Wer zahlt das Hotel, wer kümmerst sich um die Reservierung 

== Was muss mitgenommen werden ==
- Kicker (Bestehend aus Kickerkorpus, Vitrine, Aufbaugestell, Baldachin, Bedienpanel !!inkl. Schlüsse!!, (Air-)Maus, Tastatur und die zwei Monitore) 
- Leitern und Hubwagen 
- Werkzeugkoffer 
- Bosch IXO + Bitsatz 
- Multimeter 
- Verdrahtung (ein paar Litzen) 
- Lötkolben 
- Silikonöl 
- Kabelbinder 
- Gaffertape 
- Bälle (für Kicker und Baldachin) 
- Initialisierungsleiste + Anleitung 
- Laptop (+ Kensington Lock) / Camcorder / Fotokamera / Steckdosenleiste 
- Ersatzteile (Schnecken, Schrauben für Speilfiguren, ggf. Leuchtmittel) 
- Wenn Vorhanden Teambekleidung, Flyer, Visitenkarten, Namensschilder 
- Material zum Unterlegen (Höhenausgleich des Bodens z.B. Bierdeckel)

Git: Setup und erste Schritte

2025-11-20T15:42:21Z

Stehr:

= Install git =

https://git-scm.com/install/

Change the following options when using the graphical installer:

- Choosing default Editor:
Choose Notepad++ (or other editor of choice that is installed)

- Adjusting the name of the initial branch in new repositories:
Override the default: main

- Choose the default behavior of git pull: Rebase

For the rest take the default options

== GUI (Optional) ==

Optionally, for a GUI, additionally install TortoiseGIT. Use the OpenSSH option during the install process

TortoiseGIT is a graphical wrapper for the git CLI. TortoiseGIT is found in the Windows Explorer context menu.

== Git LFS (Large File System) ==

In a terminal run:

git lfs install

This is necessary once on each machine.

= Authentication =

== SSH (Recommended) ==

Tutorial: https://docs.github.com/en/authentication/connecting-to-github-with-ssh/generating-a-new-ssh-key-and-adding-it-to-the-ssh-agent

== HTTPS ==
Use username (<hm-username>) and password.

= Git Cheat Sheet =

https://education.github.com/git-cheat-sheet-education.pdf

= Tutorials =

Interactive Tutorial: https://learngitbranching.js.org/#

= ProCK Gitlab Repo =

== Website ==

https://gitlab.lrz.de/hm-stehr/prock

==Clone via SSH ==

git clone git@gitlab.lrz.de:hm-stehr/prock.git

== Clone via HTTPS ==

git clone https://gitlab.lrz.de/hm-stehr/prock.git

= Zum Schmunzeln =

https://github.com/danielauener/git-auf-deutsch

Git: Setup und erste Schritte

2025-11-20T15:39:27Z

Stehr:

= Install git =

https://git-scm.com/install/

Change the following options when using the graphical installer:

- Choosing default Editor:
Choose Notepad++ (or other editor of choice that is installed)

- Adjusting the name of the initial branch in new repositories:
Override the default: main

- Choose the default behavior of git pull: Rebase

For the rest take the default options

== GUI (Optional) ==

Optionally, for a GUI, additionally install TortoiseGIT. Use the OpenSSH option during the install process

TortoiseGIT is a graphical wrapper for the git CLI. TortoiseGIT is found in the Windows Explorer context menu.

== Git LFS (Large File System) ==

In a terminal run:

git lfs install

= Authentication =

== SSH (Recommended) ==

Tutorial: https://docs.github.com/en/authentication/connecting-to-github-with-ssh/generating-a-new-ssh-key-and-adding-it-to-the-ssh-agent

== HTTPS ==
Use username (<hm-username>) and password.

= Git Cheat Sheet =

https://education.github.com/git-cheat-sheet-education.pdf

= Tutorials =

Interactive Tutorial: https://learngitbranching.js.org/#

= ProCK Gitlab Repo =

== Website ==

https://gitlab.lrz.de/hm-stehr/prock

==Clone via SSH ==

git clone git@gitlab.lrz.de:hm-stehr/prock.git

== Clone via HTTPS ==

git clone https://gitlab.lrz.de/hm-stehr/prock.git

= Zum Schmunzeln =

https://github.com/danielauener/git-auf-deutsch

Git: Setup und erste Schritte

2025-10-23T14:30:19Z

Stehr: Use OpenSSH

= Install git =

https://git-scm.com/install/

Change the following options when using the graphical installer:

- Choosing default Editor:
Choose Notepad++ (or other editor of choice that is installed)

- Adjusting the name of the initial branch in new repositories:
Override the default: main

- Choose the default behavior of git pull: Rebase

For the rest take the default options

== GUI (Optional) ==

Optionally, for a GUI, additionally install TortoiseGIT. Use the OpenSSH option during the install process

TortoiseGIT is a graphical wrapper for the git CLI. TortoiseGIT is found in the Windows Explorer context menu.

= Authentication =

== SSH (Recommended) ==

Tutorial: https://docs.github.com/en/authentication/connecting-to-github-with-ssh/generating-a-new-ssh-key-and-adding-it-to-the-ssh-agent

== HTTPS ==
Use username (<hm-username>) and password.

= Git Cheat Sheet =

https://education.github.com/git-cheat-sheet-education.pdf

= Tutorials =

Interactive Tutorial: https://learngitbranching.js.org/#

= ProCK Gitlab Repo =

== Website ==

https://gitlab.lrz.de/hm-stehr/prock

==Clone via SSH ==

git clone git@gitlab.lrz.de:hm-stehr/prock.git

== Clone via HTTPS ==

git clone https://gitlab.lrz.de/hm-stehr/prock.git

= Zum Schmunzeln =

https://github.com/danielauener/git-auf-deutsch

Git: Setup und erste Schritte

2025-10-17T08:17:43Z

Stehr: Die Seite wurde neu angelegt: „Hier bitte hilfreiche Instruktionen für den Projektstart geben.“

Hier bitte hilfreiche Instruktionen für den Projektstart geben.

HowTo's und ToDo's

2025-10-17T08:16:32Z

Stehr: Auf neue git-Seite verwiesen

== How Tos: ==

[[Git: Setup und erste Schritte]]

[[Inbetriebnahme|Inbetriebnahme des Kickers]]

[[Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker]]

[[Berechnung der maximalen Drehzahl von Rotationsmotoren]]

[[Berechnung des Skalierungsfaktors]]

[[Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View]]

[[Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206]]

[[Anleitung zum Einrichten von VisualStudio2010]]

[[Vorbereiten einer Messe]]

[[Hintergrund der SPS-Visuallisierung auf komplett weiß umstellen]]

== Todos (was muss noch ins Wiki): ==

- Initialisierung der Kameras
- Initialisierung der Baumer-Sensoren

== Todos (was steht als nächstes an): ==

===Hardware===
# Aktuellen Hardwarestand dokumentieren
# Steuer-PC aktualisieren (neuer PC oder vorhandenen Embedded PC (der wohl mit neuem OS und Grafik-Engine Probleme haben dürfte))
# Kamerahalterung optimieren
# Neue Aufhängung für Baldachin (mit Gleitschienen)
# Neue Lüftung (temperaturgeregelt und leise)
# Neues Konzept für Ballerkennung (Zeilenkamera, Laserscanner?). Wenn möglich ohne Absenkung der Ecken.
# Neuer Kickertisch

===Software===
# SPS-Code: Analyse der Winkeldrift der hinteren beiden Stangen und Korrektur
# Ballerkennung optimieren (Filtereinstellungen automatisch anpassen)
# Steuercode auf TwinCAT 3 portieren
# Gaming Engine einbauen
## grafische Darstellung
## Spielstrategie
## ggf. auch Ballerkennung

Ballerkennung

2025-07-29T16:56:01Z

Stehr: Link auf den Code im SVN-Repository hinzugefügt.

== Vorgeschichte ==
Eine zuverlässige und flinke Lokalisierung des Balls ist Voraussetzung für eine automatische Kicker-Steuerung.
Für einige Jahre war eine Ballerkennung mit zwei S/W-Kameras in Betrieb, die im Rahmen einer [https://opac.bib.hm.edu/TouchPoint/perma.do?q=+1035%3D%22BV040698109%22+IN+%5B2%5D&v=fhm&l=de Diplomarbeit] entwickelt worden war: Durch einen schmalen Schlitz am Spielfeldrand wurde der Bereich unter den Füßen der Spieler beobachtet. Die Ballposition wurde mit Triangulation bestimmt.

<gallery>
Datei:Embedded Kamera.JPG|Embedded-Kamera
Datei:Kamera_montiert.JPG|Kamera montiert
Datei:Ballerkennung_Kamerapositionierung.png|Positionierung der Kameras
</gallery>

Diese Lösung war schnell und hinreichend genau, allerdings gegenüber Fremdlicht sehr empfindlich, weil Reflexe nicht zuverlässig vom Ball unterschieden werden konnten.

== Neue optische Ballerkennung ==
=== Master-Projekt ===
Im WiSe 24/25 wurde eine von Grund auf neue Ballerkennung realisiert, die von oben auf Spielfeld blickt und den nunmehr farbigen Ball lokalisiert. Details dazu finden sich in der entsprechenden [https://opus4.kobv.de/opus4-hm/frontdoor/index/index/docId/743 Masterarbeit], einige Impressionen dazu im [https://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Impressionen_WiSe_24/25 externen Wiki].

=== Weiterentwicklung ===

Solch ein Projekt ist natürlich nie fertig: Nach Abschluss der Masterarbeit wurden folgende Änderungen / Verbesserungen an der Ballerkennung vorgenommen:
{| class="wikitable"
|-
! Zeitpunkt
! Bereich
! Änderung
|-
| April 2025
| Ballerkennung
| Geändert: Parameter der Farberkennung, um Fehlerkennungen durch Körperteile zu vermeiden.
|-
| Mai 2025
| style="text-align:center;" | Kommunikation
| Neu hinzugefügt: Daten-Output via MQTT
|}

==== Neue Parameter für die Farberkennung ====
Mit den ursprünglich in der Masterarbeit genutzten Parameter konnten ins Spielfeld ragende Körperteile fehlerweise als Ball erkannt werden.
Eine nachfolgende Analyse mit 189 Testbildern von Körperteilen über dem Spielfeld wurden bessere Parameter ermittelt: Die Werte aus Tabelle 11 der Masterarbeit, Zeile "1,5%" sind diesbezüglich deutlich robuster, ohne dass die Erkennung des Balls beeinträchtigt wird.

{| class="wikitable"
|-
! Diagram
! Ergebnisse: Ball
! Ergebnisse: Körperteile
|-
| [[File:Ballerkennung farbparameter analyse.png|300px|]]
| [[File:Ballerkennung farbparameter analyse beispiel ball.png|300px|]]
| [[File:Ballerkennung farbparameter analyse beispiel mensch.jpg|300px|]]
|}

==== MQTT-Output ====
Die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation | Interprozesskommunikation]] zwischen den Software-Komponenten ''Ballerkennung'', ''Spielsteuerung'', ''SPS'' und ''Grafikausgabe'' erfolgt zur Zeit über eine selbstgeschriebene UDP-basierte Kommunikationsstruktur. In den letzten Jahren hat sich [https://de.wikipedia.org/wiki/MQTT MQTT] als Kommunikationsprotokoll in verteilten Systemen durchgesetzt. Deswegen soll auch die Software-Architektur des Kickers entsprechend modernisiert werden.

Die Ballerkennung wurde als erste Komponente um einen MQTT-Client ergänzt. Diese Erweiterung ist in der neuen Klasse ''output_mqtt.py'' enthalten. Die Ausgabe der erkannten Ballpositionen kann per Startargument von UDP auf MQTT umgestellt werden. Die Verbindungsdaten des MQTT-Brokers sind in der Einstellungsdatei ''settings.yaml'' hinterlegt.

=== Code ===
Der Code wurde im SVN-Repository in den Branch '''trunk''' eingepflegt und findet sich im Verzeichnis [https://kicker.ee.hm.edu/WebSVN/listing.php?repname=Kicker-SVN&path=%2Ftrunk%2F20_Revival%2F20_Software%2F030_Ball_Detection%2F& '''020_Software/030_Ball_Detection'''].

Ballerkennung

2025-07-29T13:48:08Z

Stehr: Link auf Bilder zur neuen Ballerkennung eingefügt.

Ballerkennung

2025-07-29T13:42:35Z

Stehr: Einige Bilder der alten Ballerkennung hierher verschoben und alten Eintrag zur Ballerkennung gelöscht.

== Vorgeschichte ==
Eine zuverlässige und flinke Lokalisierung des Balls ist Voraussetzung für eine automatische Kicker-Steuerung.
Für einige Jahre war eine Ballerkennung mit zwei S/W-Kameras in Betrieb, die im Rahmen einer [https://opac.bib.hm.edu/TouchPoint/perma.do?q=+1035%3D%22BV040698109%22+IN+%5B2%5D&v=fhm&l=de Diplomarbeit] entwickelt worden war: Durch einen schmalen Schlitz am Spielfeldrand wurde der Bereich unter den Füßen der Spieler beobachtet. Die Ballposition wurde mit Triangulation bestimmt.

<gallery>
Datei:Embedded Kamera.JPG|Embedded-Kamera
Datei:Kamera_montiert.JPG|Kamera montiert
Datei:Ballerkennung_Kamerapositionierung.png|Positionierung der Kameras
</gallery>

Diese Lösung war schnell und hinreichend genau, allerdings gegenüber Fremdlicht sehr empfindlich, weil Reflexe nicht zuverlässig vom Ball unterschieden werden konnten.

== Neue optische Ballerkennung ==
=== Master-Projekt ===
Im WiSe 24/25 wurde eine von Grund auf neue Ballerkennung realisiert, die von oben auf Spielfeld blickt und den nunmehr farbigen Ball lokalisiert. Details dazu finden sich in der entsprechenden [https://opus4.kobv.de/opus4-hm/frontdoor/index/index/docId/743 Masterarbeit].

=== Weiterentwicklung ===

Solch ein Projekt ist natürlich nie fertig: Nach Abschluss der Masterarbeit wurden folgende Änderungen / Verbesserungen an der Ballerkennung vorgenommen:
{| class="wikitable"
|-
! Zeitpunkt
! Bereich
! Änderung
|-
| April 2025
| Ballerkennung
| Geändert: Parameter der Farberkennung, um Fehlerkennungen durch Körperteile zu vermeiden.
|-
| Mai 2025
| style="text-align:center;" | Kommunikation
| Neu hinzugefügt: Daten-Output via MQTT
|}

==== Neue Parameter für die Farberkennung ====
Mit den ursprünglich in der Masterarbeit genutzten Parameter konnten ins Spielfeld ragende Körperteile fehlerweise als Ball erkannt werden.
Eine nachfolgende Analyse mit 189 Testbildern von Körperteilen über dem Spielfeld wurden bessere Parameter ermittelt: Die Werte aus Tabelle 11 der Masterarbeit, Zeile "1,5%" sind diesbezüglich deutlich robuster, ohne dass die Erkennung des Balls beeinträchtigt wird.

{| class="wikitable"
|-
! Diagram
! Ergebnisse: Ball
! Ergebnisse: Körperteile
|-
| [[File:Ballerkennung farbparameter analyse.png|300px|]]
| [[File:Ballerkennung farbparameter analyse beispiel ball.png|300px|]]
| [[File:Ballerkennung farbparameter analyse beispiel mensch.jpg|300px|]]
|}

==== MQTT-Output ====
Die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation | Interprozesskommunikation]] zwischen den Software-Komponenten ''Ballerkennung'', ''Spielsteuerung'', ''SPS'' und ''Grafikausgabe'' erfolgt zur Zeit über eine selbstgeschriebene UDP-basierte Kommunikationsstruktur. In den letzten Jahren hat sich [https://de.wikipedia.org/wiki/MQTT MQTT] als Kommunikationsprotokoll in verteilten Systemen durchgesetzt. Deswegen soll auch die Software-Architektur des Kickers entsprechend modernisiert werden.

Die Ballerkennung wurde als erste Komponente um einen MQTT-Client ergänzt. Diese Erweiterung ist in der neuen Klasse ''output_mqtt.py'' enthalten. Die Ausgabe der erkannten Ballpositionen kann per Startargument von UDP auf MQTT umgestellt werden. Die Verbindungsdaten des MQTT-Brokers sind in der Einstellungsdatei ''settings.yaml'' hinterlegt.

Hardware

2025-07-29T13:41:59Z

Stehr: Tippfehler

{{Navigation|hardware=underline}}

== Aktorik ==

Eine große Herausforderung bei der Umsetzung des Projekts war die Realisierung der Antriebe für die überlagerte Dreh- und Längsbewegung der Spielstangen. Die Rotation wird von einem elektrischen Servomotor (Typ: [http://beckhoff.de/ Beckhoff] AM3032-0D30-0000) bewerkstelligt, die Linearbewegung übernimmt ein Linearmotor mit zylindrischer Achse (Typ: [http://www.copleycontrols.com/ Copley] STA2504P-516-S-S3F). Pro Spielstange ist jeweils ein Rotations- und ein Linearmotor verbaut, dies ergibt insgesamt acht Motoren die von vier Zweikanal-Servoverstärkern (Typ: [http://beckhoff.de/ Beckhoff] AX5206 mit Safety-Option AX5801) gespeist werden. Die Drehung der Rotationsmotoren wird auf ein ein Vierkant-Rohr übertragen, in dem sich die Spielstange teleskopisch bewegt.

<gallery>
Datei:Aktorik_Zeichnung.jpg|Modell
Datei:Prock_overview_mechanik.JPG|Gesamtansicht
Datei:Rotation.JPG|Rotationsmotoren
Datei:Translation.JPG|Linearmotoren
Datei:Verstaerker.JPG|Servoverstärker
</gallery>

== Gegnererkennung ==

Die Stellungen der Spielstangen des menschlichen Spielers ermitteln wir jeweils mit Hilfe von zwei Laser-Distanzsensoren (Typ: [http://www.baumer.com Baumer] OADM 13U7480/S35A). Dafür sind an den Enden der Stangen Kunststoff-Schnecken angebracht. Mit den Sensoren messen wir die Distanzen zum Schneckenmittelpunkt und zur umlaufenden Ebene. Aus der Distanz zwischen Laser-Sensor und dem Schneckenmittelpunkt, bestimmen wir die lineare Position der Stange. Aus der Differenz der beiden gemessenen Distanzen berechnen wir den Winkel der Spielstange.

Übrigens, die Schnecken wurden im hausinternen [http://www.me.hm.edu/fakultaet/verbundlabore/kca/rpm Rapid Prototyping und Rapid Manufacturing Labor] gefertigt.

<gallery>
Datei:Gegnererkennung_neu.jpg|Gegnererkennung mit Laser-Distanzsensoren
Datei:Schnecke isometrisch.png|CAD-Zeichnung einer Schnecke
Datei:Schnecken alt neu.JPG|Vergleich altes und neues Design der Schnecken
</gallery>

== Spielstandanzeige ==

Damit der Kicker nicht nur technisch, sondern auch optisch was hermacht, haben wir eine Spielstandanzeige gebaut. Sie kann zwei zweistellige 7-Segment-Ziffern darstellen und besteht aus 336 handverlöteten LEDs. Während des Spiels wird natürlich der Spielstand (Mensch:Computer) angezeigt, wenn gerade nicht gespielt wird, wird die Uhrzeit dargestellt.

<gallery>
Datei:Kicker vorne Spielstandsanzeige.JPG|Spielstandanzeige oben, die Uhrzeit wird angezeigt
Datei:Schaltung Spielstandanzeige.JPG|Schaltung der Spielstandanzeige
</gallery>

== Sicherheitstechnik ==

Wie in der Industrie, muss auch unser Kicker - als autonomes System - mit entsprechender Sicherheitstechnik ausgerüstet sein. Am Gerät befinden sich insgesamt vier Notaus-Schalter, zwei vorne am Spieltisch, einen an der Bedieneinheit und einen frei platzierbaren. Eine Lichtschranke (Typ: [http://www.sick.com sick] miniTwin2) über dem Spielfeld sorgt dafür dass alle Motoren sofort ausgeschaltet werden wenn jemand ins Spielfeld greift. Alle Sicherheitselemente werden über ein spezielles Sicherheitsrelais (Typ: [http://www.pilz.com/de-INT pilz] PNOZ XV2) geschaltet.

<gallery>
Datei:Notausknopf Lichtgitter.JPG|Notaus-Schalter mit Lichtgitter dahinter
Datei:Bedieneinheit.JPG|Bedieneinheit mit Notaus-Schalter
Datei:Sicherungen.jpg|Elektroverteilung mit Sicherungen
Datei:Pilz Sicherheitsrelais.JPG|Sicherheitsrelais
</gallery>

== Torerkennung ==

Die gefallenen Tore werden bei uns automatisch gezählt. Hierfür sind in jedem Tor Lichtschranken verbaut, die beim Passieren eines Balles unterbrochen werden. Die Auswertung der Lichtschranke erfolgt mit der [[Software#TwinCAT|SPS]].

Hardware

2025-07-29T13:41:04Z

Stehr: Ballerkennung entfernt, da obsolet.

{{Navigation|hardware=underline}}

== Aktorik ==

Eine große Herausforderung bei der Umsetzung des Projekts war die Realisierung der Antriebe für die überlagerte Dreh- und Längsbewegung der Spielstangen. Die Rotation wird von einem elektrischen Servomotor (Typ: [http://beckhoff.de/ Beckhoff] AM3032-0D30-0000) bewerkstelligt, die Linearbewegung übernimmt ein Linearmotor mit zylindrischer Achse (Typ: [http://www.copleycontrols.com/ Copley] STA2504P-516-S-S3F). Pro Spielstange ist jeweils ein Rotations- und ein Linearmotor verbaut, dies ergibt insgesamt acht Motoren die von vier Zweikanal-Servoverstärkern (Typ: [http://beckhoff.de/ Beckhoff] AX5206 mit Safety-Option AX5801) gespeist werden. Die Drehung der Rotationsmotoren wird auf ein ein Vierkant-Rohr übertragen, in dem sich die Spielstange teleskopisch bewegt.

<gallery>
Datei:Aktorik_Zeichnung.jpg|Modell
Datei:Prock_overview_mechanik.JPG|Gesammtansicht
Datei:Rotation.JPG|Rotationsmotoren
Datei:Translation.JPG|Linearmotoren
Datei:Verstaerker.JPG|Servoverstärker
</gallery>

== Gegnererkennung ==

Die Stellungen der Spielstangen des menschlichen Spielers ermitteln wir jeweils mit Hilfe von zwei Laser-Distanzsensoren (Typ: [http://www.baumer.com Baumer] OADM 13U7480/S35A). Dafür sind an den Enden der Stangen Kunststoff-Schnecken angebracht. Mit den Sensoren messen wir die Distanzen zum Schneckenmittelpunkt und zur umlaufenden Ebene. Aus der Distanz zwischen Laser-Sensor und dem Schneckenmittelpunkt, bestimmen wir die lineare Position der Stange. Aus der Differenz der beiden gemessenen Distanzen berechnen wir den Winkel der Spielstange.

Übrigens, die Schnecken wurden im hausinternen [http://www.me.hm.edu/fakultaet/verbundlabore/kca/rpm Rapid Prototyping und Rapid Manufacturing Labor] gefertigt.

<gallery>
Datei:Gegnererkennung_neu.jpg|Gegnererkennung mit Laser-Distanzsensoren
Datei:Schnecke isometrisch.png|CAD-Zeichnung einer Schnecke
Datei:Schnecken alt neu.JPG|Vergleich altes und neues Design der Schnecken
</gallery>

== Spielstandanzeige ==

Damit der Kicker nicht nur technisch, sondern auch optisch was hermacht, haben wir eine Spielstandanzeige gebaut. Sie kann zwei zweistellige 7-Segment-Ziffern darstellen und besteht aus 336 handverlöteten LEDs. Während des Spiels wird natürlich der Spielstand (Mensch:Computer) angezeigt, wenn gerade nicht gespielt wird, wird die Uhrzeit dargestellt.

<gallery>
Datei:Kicker vorne Spielstandsanzeige.JPG|Spielstandanzeige oben, die Uhrzeit wird angezeigt
Datei:Schaltung Spielstandanzeige.JPG|Schaltung der Spielstandanzeige
</gallery>

== Sicherheitstechnik ==

Wie in der Industrie, muss auch unser Kicker - als autonomes System - mit entsprechender Sicherheitstechnik ausgerüstet sein. Am Gerät befinden sich insgesamt vier Notaus-Schalter, zwei vorne am Spieltisch, einen an der Bedieneinheit und einen frei platzierbaren. Eine Lichtschranke (Typ: [http://www.sick.com sick] miniTwin2) über dem Spielfeld sorgt dafür dass alle Motoren sofort ausgeschaltet werden wenn jemand ins Spielfeld greift. Alle Sicherheitselemente werden über ein spezielles Sicherheitsrelais (Typ: [http://www.pilz.com/de-INT pilz] PNOZ XV2) geschaltet.

<gallery>
Datei:Notausknopf Lichtgitter.JPG|Notaus-Schalter mit Lichtgitter dahinter
Datei:Bedieneinheit.JPG|Bedieneinheit mit Notaus-Schalter
Datei:Sicherungen.jpg|Elektroverteilung mit Sicherungen
Datei:Pilz Sicherheitsrelais.JPG|Sicherheitsrelais
</gallery>

== Torerkennung ==

Die gefallenen Tore werden bei uns automatisch gezählt. Hierfür sind in jedem Tor Lichtschranken verbaut, die beim Passieren eines Balles unterbrochen werden. Die Auswertung der Lichtschranke erfolgt mit der [[Software#TwinCAT|SPS]].

Ballerkennung

2025-07-29T13:32:56Z

Stehr:

== Vorgeschichte ==
Eine zuverlässige und flinke Lokalisierung des Balls ist Voraussetzung für eine automatische Kicker-Steuerung.
Für einige Jahre war eine Ballerkennung mit zwei S/W-Kameras in Betrieb, die im Rahmen einer [https://opac.bib.hm.edu/TouchPoint/perma.do?q=+1035%3D%22BV040698109%22+IN+%5B2%5D&v=fhm&l=de Diplomarbeit] entwickelt worden war: Durch einen schmalen Schlitz am Spielfeldrand wurde der Bereich unter den Füßen der Spieler beobachtet. Die Ballposition wurde mit Triangulation bestimmt. Diese Lösung war schnell und hinreichend genau, allerdings gegenüber Fremdlicht sehr empfindlich, weil Reflexe nicht zuverlässig vom Ball unterschieden werden konnten.

== Neue optische Ballerkennung ==
=== Master-Projekt ===
Im WiSe 24/25 wurde eine von Grund auf neue Ballerkennung realisiert, die von oben auf Spielfeld blickt und den nunmehr farbigen Ball lokalisiert. Details dazu finden sich in der entsprechenden [https://opus4.kobv.de/opus4-hm/frontdoor/index/index/docId/743 Masterarbeit].

=== Weiterentwicklung ===

Solch ein Projekt ist natürlich nie fertig: Nach Abschluss der Masterarbeit wurden folgende Änderungen / Verbesserungen an der Ballerkennung vorgenommen:
{| class="wikitable"
|-
! Zeitpunkt
! Bereich
! Änderung
|-
| April 2025
| Ballerkennung
| Geändert: Parameter der Farberkennung, um Fehlerkennungen durch Körperteile zu vermeiden.
|-
| Mai 2025
| style="text-align:center;" | Kommunikation
| Neu hinzugefügt: Daten-Output via MQTT
|}

==== Neue Parameter für die Farberkennung ====
Mit den ursprünglich in der Masterarbeit genutzten Parameter konnten ins Spielfeld ragende Körperteile fehlerweise als Ball erkannt werden.
Eine nachfolgende Analyse mit 189 Testbildern von Körperteilen über dem Spielfeld wurden bessere Parameter ermittelt: Die Werte aus Tabelle 11 der Masterarbeit, Zeile "1,5%" sind diesbezüglich deutlich robuster, ohne dass die Erkennung des Balls beeinträchtigt wird.

{| class="wikitable"
|-
! Diagram
! Ergebnisse: Ball
! Ergebnisse: Körperteile
|-
| [[File:Ballerkennung farbparameter analyse.png|300px|]]
| [[File:Ballerkennung farbparameter analyse beispiel ball.png|300px|]]
| [[File:Ballerkennung farbparameter analyse beispiel mensch.jpg|300px|]]
|}

==== MQTT-Output ====
Die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation | Interprozesskommunikation]] zwischen den Software-Komponenten ''Ballerkennung'', ''Spielsteuerung'', ''SPS'' und ''Grafikausgabe'' erfolgt zur Zeit über eine selbstgeschriebene UDP-basierte Kommunikationsstruktur. In den letzten Jahren hat sich [https://de.wikipedia.org/wiki/MQTT MQTT] als Kommunikationsprotokoll in verteilten Systemen durchgesetzt. Deswegen soll auch die Software-Architektur des Kickers entsprechend modernisiert werden.

Die Ballerkennung wurde als erste Komponente um einen MQTT-Client ergänzt. Diese Erweiterung ist in der neuen Klasse ''output_mqtt.py'' enthalten. Die Ausgabe der erkannten Ballpositionen kann per Startargument von UDP auf MQTT umgestellt werden. Die Verbindungsdaten des MQTT-Brokers sind in der Einstellungsdatei ''settings.yaml'' hinterlegt.

Kicker:Portal

2025-07-29T13:02:23Z

Stehr: Link auf Seite zur Ballerkennung eingepflegt.

== Vorläufige Zielvorstellungen: ==

[[Organisation]]

== Softwareumgebung: ==

Die [[Softwareumgebung]] beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die [[Softwareumgebung#TwinCAT|SPS]], die [[Softwareumgebung#SPSchnittstelle|SPSchnittstelle]], die [[Softwareumgebung#Ballerkennung|Ballerkennung]] und die [[Softwareumgebung#Spielsteuerung|Spielsteuerung]]. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die [[Softwareumgebung#Interprozesskommunikation|Interprozesskommunikation]] zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.

== Ballerkennung: ==

Der Ball eines Tischkickers bewegt sich mit bis zu 10 m/s übers Spielfeld. Eine flinke und zuverlässige [[Ballerkennung]] ist für ein erfolgreiches automatisches Spiel unerlässlich.

== Spielstrategie: ==

[[Simulation]]

== Antrieb der Spielerstangen: ==

Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.

[[Antriebe]]

== Sensorik der generischen Spieler: ==

Ziel ist es die position und Stellung der gegnerischen Spielfiguren zu ermittel.

[[Sensorik]]

== Kickerbeschreibung: ==

Abmaße des verwendeten Kickermodells:

[[Kicker]]

Verkabelung des Kickersteckers:

[[Stecker]]

Mechanische Arbeiten:

[[Mechanik]]

== Abschlußkolloquium am Ende eines Semesters: ==

[[Abschlusspräsentationen]]

== Anhang: ==

Eine kleine [[Linksammlung]]

[[HowTo's und ToDo's]]

Hauptseite

2025-07-24T20:03:20Z

Stehr: Use black logo for internal wiki

[[Bild:HM_Logo_rot_RGB.png|right]]
== Internes Wiki fürs Projekt ComputerKicker (ProCK) ==

Für das Projekt ComputerKicker gibt es ein [https://kicker.ee.hm.edu ''externes'' Wiki] für die Außendarstellung und dieses ''interne'' Wiki für technische Details, die für die Außenwelt nicht sonderlich relevant sind. Dabei heißt ''intern'' nicht, dass das Wiki von außen nicht einsehbar wäre; es wird lediglich nirgends verlinkt. Es eignet sich deswegen nicht für vertrauliche Inhalte.

Der Inhalt befindet sich in Restrukturierung. Zum Stöbern eignet sich am besten das [[Kicker:Portal | Portal]] oder die Übersicht [[Spezial:Alle_Seiten|aller Seiten]].

[[Bild:ProCK_Icon_black_high_res.png|thumb|Projekt ComputerKicker]]

Datei:ProCK Icon black high res.png

2025-07-24T20:00:07Z

Stehr:

Datei:Small Baldachin.jpg

2025-04-11T15:45:05Z

Stehr:

Datei:Small Technik Vitrine.jpg

2025-04-11T15:42:19Z

Stehr:

Datei:Small Spielfeld.jpg

2025-04-11T15:41:58Z

Stehr:

Datei:Small Kickertisch HM.jpg

2025-04-11T15:41:19Z

Stehr:

Datei:Small Eckball.jpg

2025-04-11T15:40:46Z

Stehr:

Datei:Small Kicker umringt.jpg

2025-04-11T15:40:15Z

Stehr:

Datei:Girls Day Action Preview.png

2025-04-09T15:38:28Z

Stehr: Stehr lud eine neue Version von Datei:Girls Day Action Preview.png hoch

Datei:Girls Day Action Preview.jpg

2025-04-09T15:34:07Z

Stehr:

Datei:Girls Day Action Preview.png

2025-04-09T15:31:28Z

Stehr:

Datei:Girls Day Explanation.jpg

2025-04-09T15:05:01Z

Stehr: Stehr lud eine neue Version von Datei:Girls Day Explanation.jpg hoch

Datei:Girls Day Goal.jpg

2025-04-09T15:03:35Z

Stehr: Stehr lud eine neue Version von Datei:Girls Day Goal.jpg hoch

Datei:Girls Day Goal.jpg

2025-04-09T15:01:05Z

Stehr:

Datei:Girls Day Explanation.jpg

2025-04-09T15:00:48Z

Stehr:

Datei:Kamera Montage.png

2025-04-08T19:48:02Z

Stehr:

Datei:Small LED-Steuerung montiert.jpg

2025-04-01T17:38:03Z

Stehr:

Datei:Small Neue Kamera.jpg

2025-04-01T17:37:50Z

Stehr:

Datei:Platine einzeln bestückt.jpg

2025-04-01T17:37:04Z

Stehr:

Hauptseite

2025-04-01T17:32:37Z

Stehr: Neue Unterseiten für SoSe 25

[[Bild:HM_Logo_rot_RGB.png|right]]
==Projekt ComputerKicker (ProCK) der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik ==
Im Rahmen des Studiums bearbeiten die Studierenden in höheren Semestern praktische Projekte. Einige Projekte sind nach einem Semester abgeschlossen, andere werden über viele Semester hinweg kontinuierlich weiter entwickelt, so wie es im Projekt Computerkicker (ProCK) der Fall ist.

[[Bild:Small_Recovering.jpg|thumb|Der automatisierte Tischkicker]]

Ein handelsüblicher Kicker wurde so umgebaut, dass eine Spielermannschaft durch eine Computersteuerung ersetzt wird. Diese kontrolliert elektrische Motoren, die die Spielfiguren bewegen. Spielgegner der Computersteuerung ist wie gehabt ein menschliches Spielerteam.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete anschaulich miteinander verbinden und darstellen: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus.

Weil an der Hochschule München Ingenieure und keine Bastler ausgebildet werden, wurde Wert darauf gelegt, möglichst alles mit Hilfe von käuflichen Standardkomponenten zu realisieren.

Als ersten Schritt haben Studenten im SoSe 08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit durchgeführt und erste Lösungsvorschläge geliefert.
Im SoSe 10 war der Kicker nach weiteren Projekten und mehreren Abschlussarbeiten weitgehend funktionstüchtig.
Nach dieser ersten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation und Ansteuerung der Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt wurde bis SoSe 17 getrieben und lag dann eine Zeitlang verwaist, doch Seit WiSe 23/24 geht es unter neuer Leitung wieder weiter.

Ziel ist es, im Tischkicker einen vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler einstellbaren Computergegner zu haben, damit der Spielspaß der menschlichen Gegner unabhängig von ihrer Spielstärke maximal ist.

Es gibt immer genug zu tun. Die anstehenden [[Jobs]] reichen von Werkstudententätigkeiten bis hin zu Abschlussarbeiten. 

Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girls' Day“ wird der Kicker präsentiert, um zu zeigen, wie viel Spaß Elektrotechnik und Informationstechnik machen können.

Wir waren mit dem automatisierten Kicker früh dabei, wenn auch nicht die ersten.
Inzwischen gibt es einige [[Übersicht_über_ähnliche_Projekte | Kicker-Projekte]].

; SoSe 08 bis SoSe 17
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

[[Bildergalerie]]

[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]
:[[ProjektteamSS08]]
:[[ProjektteamWS0809]]
:[[ProjektteamSS09]]
:[[ProjektteamWS0910]]
:[[ProjektteamSS10]]
:[[ProjektteamWS1011]]
:[[ProjektteamSS11]]
:[[ProjektteamWS1112]]
:[[ProjektteamSS12]]
:[[ProjektteamWS1617]]
:[[ProjektteamSS17]]

; WiSe 17/18 bis SoSe 23
: Dornröschenschlaf

; WiSe 23/24
: [[Projektteam WiSe 23/24 | Projektteam]]
: [[Impressionen WiSe 23/24 | Impressionen]]

; SoSe 24
: [[Projektteam SoSe 24 | Projektteam]]
: [[Impressionen SoSe 24 | Impressionen]]

; WiSe 24/25
: [[Projektteam WiSe 24/25 | Projektteam]]
: [[Impressionen WiSe 24/25 | Impressionen]]

; SoSe 25
: [[Projektteam SoSe 25 | Projektteam]]
: [[Impressionen SoSe 25 | Impressionen]]

; Kontakt:
: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Hinweise zur Mitarbeit

2025-03-27T17:22:44Z

Stehr: RDP-Zugriff in Liste der nötigen Berechtigungen aufgenommen.

Bitte beachten Sie bei der Mitarbeit im Projekt Computerkicker folgende Hinweise:
== Berechtigungen ==
Stellen Sie sicher, dass Sie vom Betreuer die nötigen Berechtigungen bekommen. Dies können je nach konkreter Aufgabe sein:
* Zutritt zum Labor B0255
* Zugriff auf das Subversion (SVN) Repository für die Projekt-Dokumentation (Hardware, Software, Dokumente)
* RDP-Zugriff auf den Hauptrechner des Kickers
* Schreibrechte für dieses Wiki
Der Zugriff auf die Labor-PCs geschieht per Hochschul-Account im Format ADS\hm-<Ihr HM-Nutzername> und sollte ohne weiteres möglich sein.

== Sprache ==
Verwenden Sie in Programmcode bei Variablennamen und Kommentaren die englische Sprache, ebenso bei Kommentaren für den Check-In bei der Versionskontrolle. Früher war dies ein rein deutschsprachiges Projekt. Um auch ausländischen Gaststudenten eine Teilnahme zu ermöglichen, soll sukzessive auf Englisch umgestellt werden, wie dies auch in internationalen industriellen Projekt gang und gäbe ist. Berichte dürfen auf Deutsch geschrieben werden, wenngleich Englisch gern gesehen ist.
== Arbeitsqualität ==
Der automatisierte Kicker ist ein langfristiges Projekt von einiger Bedeutung in der Lehre und in der Außendarstellung. Das resultiert in einer besonderen Verantwortung für die Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems einerseits, sorgt aber auch dafür, dass die Beiträge zum Projekt langfristig Früchte tragen. 
Was Sie in Angriff nehmen, soll am Ende des Projekts lauffähig und auch dauerhaft nutzbar sein. Deswegen reicht eine nur prototypische Implementierungsqualität nicht aus.
== Arbeitsergebnisse ==
Der funktional erfolgreiche Abschluss Ihres Entwicklungsauftrags steht an erster Stelle.
 Darüber hinaus wird eine Entwicklerdokumentation erwartet, in der Sie technische Details zu Ihrer Lösung diskutieren. Dies dokumentiert Ihre Arbeit und ermöglicht ggf. eine spätere Fortsetzung.
Zusätzlich ist im Regelfall die Bedienungsanleitung des Kickers derart anzupassen, dass Außenstehende den Kicker selbständig betreiben können.
== Entwicklungsmethodik ==
Achten Sie bei der Planung Ihrer Arbeit darauf, dass die Zeiten, in denen der Kicker nicht betriebsbereit ist, möglichst kurz sind, damit parallele Teams nicht unnötig behindert werden.
Helfen Sie nachfolgenden Projektteilnehmern durch aussagekräftige Dokumentation.

Im SVN-Repository gibt es einen Entwicklungszweig ''trunk''. Darin liegt die produktive und lauffähige Version des Projekts. Auf dem Kicker-PC existiert ein lokales Benutzerkonto ''prock'', welches für die produktive Nutzung des Kickers verwendet wird, z.B. bei Vorführungen.
Unter dem Nutzer ''prock'' und dem Entwicklungszweig ''trunk'' soll also immer eine lauffähige Software-Konfiguration des Kickers verfügbar sein.
Für die Entwicklung von Software benutzen Sie bitte Ihren Hochschul-Account und öffnen Sie unter ''branches'' einen Entwicklungszweig. Auf diesen kann jedes Projektmitglied vom jeweiligen eigenen Account zugreifen. Ein Datenaustausch geschieht also nur über die Versionskontrolle, nicht über gemeinsame Accounts. Wenn der Code unter Ihrem Hochschul-Account lauffähig ist, prüfen Sie, ob er auch unter dem Projekt-Account ''prock'' funktioniert. Abschließend kann der Entwicklungszweig in den Hauptzweig ''trunk'' geliefert werden. Ein finaler Test unter ''prock'' im Hauptzweig schließt die Entwicklungsarbeit ab. Bei Fragen zur Entwicklungsmethodik halten Sie Rücksprache mit dem Betreuer.

Hinweise zur Mitarbeit

2025-03-21T17:05:23Z

Stehr: Hinweise zur Projektmitarbeit zusammengestellt.

Bitte beachten Sie bei der Mitarbeit im Projekt Computerkicker folgende Hinweise:
== Berechtigungen ==
Stellen Sie sicher, dass Sie vom Betreuer die nötigen Berechtigungen bekommen. Dies können je nach konkreter Aufgabe sein:
* Zutritt zum Labor B0255
* Zugriff auf das Subversion (SVN) Repository für die Projekt-Dokumentation (Hardware, Software, Dokumente)
* Schreibrechte für dieses Wiki
Der Zugriff auf die Labor-PCs geschieht per Hochschul-Account im Format ADS\hm-<Ihr HM-Nutzername> und sollte ohne weiteres möglich sein.
== Sprache ==
Verwenden Sie in Programmcode bei Variablennamen und Kommentaren die englische Sprache, ebenso bei Kommentaren für den Check-In bei der Versionskontrolle. Früher war dies ein rein deutschsprachiges Projekt. Um auch ausländischen Gaststudenten eine Teilnahme zu ermöglichen, soll sukzessive auf Englisch umgestellt werden, wie dies auch in internationalen industriellen Projekt gang und gäbe ist. Berichte dürfen auf Deutsch geschrieben werden, wenngleich Englisch gern gesehen ist.
== Arbeitsqualität ==
Der automatisierte Kicker ist ein langfristiges Projekt von einiger Bedeutung in der Lehre und in der Außendarstellung. Das resultiert in einer besonderen Verantwortung für die Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems einerseits, sorgt aber auch dafür, dass die Beiträge zum Projekt langfristig Früchte tragen. 
Was Sie in Angriff nehmen, soll am Ende des Projekts lauffähig und auch dauerhaft nutzbar sein. Deswegen reicht eine nur prototypische Implementierungsqualität nicht aus.
== Arbeitsergebnisse ==
Der funktional erfolgreiche Abschluss Ihres Entwicklungsauftrags steht an erster Stelle.
 Darüber hinaus wird eine Entwicklerdokumentation erwartet, in der Sie technische Details zu Ihrer Lösung diskutieren. Dies dokumentiert Ihre Arbeit und ermöglicht ggf. eine spätere Fortsetzung.
Zusätzlich ist im Regelfall die Bedienungsanleitung des Kickers derart anzupassen, dass Außenstehende den Kicker selbständig betreiben können.
== Entwicklungsmethodik ==
Achten Sie bei der Planung Ihrer Arbeit darauf, dass die Zeiten, in denen der Kicker nicht betriebsbereit ist, möglichst kurz sind, damit parallele Teams nicht unnötig behindert werden.
Helfen Sie nachfolgenden Projektteilnehmern durch aussagekräftige Dokumentation.

Im SVN-Repository gibt es einen Entwicklungszweig ''trunk''. Darin liegt die produktive und lauffähige Version des Projekts. Auf dem Kicker-PC existiert ein lokales Benutzerkonto ''prock'', welches für die produktive Nutzung des Kickers verwendet wird, z.B. bei Vorführungen.
Unter dem Nutzer ''prock'' und dem Entwicklungszweig ''trunk'' soll also immer eine lauffähige Software-Konfiguration des Kickers verfügbar sein.
Für die Entwicklung von Software benutzen Sie bitte Ihren Hochschul-Account und öffnen Sie unter ''branches'' einen Entwicklungszweig. Auf diesen kann jedes Projektmitglied vom jeweiligen eigenen Account zugreifen. Ein Datenaustausch geschieht also nur über die Versionskontrolle, nicht über gemeinsame Accounts. Wenn der Code unter Ihrem Hochschul-Account lauffähig ist, prüfen Sie, ob er auch unter dem Projekt-Account ''prock'' funktioniert. Abschließend kann der Entwicklungszweig in den Hauptzweig ''trunk'' geliefert werden. Ein finaler Test unter ''prock'' im Hauptzweig schließt die Entwicklungsarbeit ab. Bei Fragen zur Entwicklungsmethodik halten Sie Rücksprache mit dem Betreuer.

Datei:Small Montageplatte fertig.jpg

2025-02-06T20:38:15Z

Stehr:

Datei:Small SW-Entwicklung in Action.jpg

2025-02-06T20:37:59Z

Stehr:

Datei:Small Rechner alt neu.jpg

2025-02-06T20:37:47Z

Stehr:

Datei:Small Neue Rechner fliegender Aufbau.jpg

2025-02-06T20:37:29Z

Stehr:

Datei:Small Lampen alt neu.jpg

2025-02-06T20:25:16Z

Stehr:

Datei:Small Kickerbaelle.jpg

2025-02-06T20:25:01Z

Stehr:

Datei:Small Wall of Fame frontal.jpg

2025-02-06T20:19:15Z

Stehr:

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==Projekt ComputerKicker (ProCK) der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik ==
Im Rahmen des Studiums bearbeiten die Studierenden in höheren Semestern praktische Projekte. Einige Projekte sind nach einem Semester abgeschlossen, andere werden über viele Semester hinweg kontinuierlich weiter entwickelt, so wie es im Projekt Computerkicker (ProCK) der Fall ist.

[[Bild:Small_Recovering.jpg|thumb|Der automatisierte Tischkicker]]

Ein handelsüblicher Kicker wurde so umgebaut, dass eine Spielermannschaft durch eine Computersteuerung ersetzt wird. Diese kontrolliert elektrische Motoren, die die Spielfiguren bewegen. Spielgegner der Computersteuerung ist wie gehabt ein menschliches Spielerteam.

Beim ProCK lassen sich mehrere elektrotechnische Fachgebiete anschaulich miteinander verbinden und darstellen: Antriebe, Leistungselektronik, Automatisierungstechnik, Mustererkennung und darüber hinaus Themen des Maschinenbaus.

Weil an der Hochschule München Ingenieure und keine Bastler ausgebildet werden, wurde Wert darauf gelegt, möglichst alles mit Hilfe von käuflichen Standardkomponenten zu realisieren.

Als ersten Schritt haben Studenten im SoSe 08 im Rahmen einer Projektlehrveranstaltung (FWP2-Fach) eine Evaluation der Machbarkeit durchgeführt und erste Lösungsvorschläge geliefert.
Im SoSe 10 war der Kicker nach weiteren Projekten und mehreren Abschlussarbeiten weitgehend funktionstüchtig.
Nach dieser ersten Lösung sind bezüglich der Spielstrategiesteuerung, Präsentation und Ansteuerung der Antriebe noch eine Reihe von spannenden Fragestellungen übriggeblieben oder auch neu entstanden.

Das Projekt wurde bis SoSe 17 getrieben und lag dann eine Zeitlang verwaist, doch Seit WiSe 23/24 geht es unter neuer Leitung wieder weiter.

Ziel ist es, im Tischkicker einen vom Amateur bis hin zum Bundesligaspieler einstellbaren Computergegner zu haben, damit der Spielspaß der menschlichen Gegner unabhängig von ihrer Spielstärke maximal ist.

Es gibt immer genug zu tun. Die anstehenden [[Jobs]] reichen von Werkstudententätigkeiten bis hin zu Abschlussarbeiten. 

Bei Veranstaltungen wie „Tag der offenen Tür“ oder „Girls' Day“ wird der Kicker präsentiert, um zu zeigen, wie viel Spaß Elektrotechnik und Informationstechnik machen können.

Wir waren mit dem automatisierten Kicker früh dabei, wenn auch nicht die ersten.
Inzwischen gibt es einige [[Übersicht_über_ähnliche_Projekte | Kicker-Projekte]].

; SoSe 08 bis SoSe 17
[http://kicker.ee.hm.edu/wiki/images/Projektbeschreibung_prock_14102011.pdf Projektbeschreibung (PDF)]

[[Bildergalerie]]

[http://www.youtube.com/user/HMProCK Youtubechannel]
:[[ProjektteamSS08]]
:[[ProjektteamWS0809]]
:[[ProjektteamSS09]]
:[[ProjektteamWS0910]]
:[[ProjektteamSS10]]
:[[ProjektteamWS1011]]
:[[ProjektteamSS11]]
:[[ProjektteamWS1112]]
:[[ProjektteamSS12]]
:[[ProjektteamWS1617]]
:[[ProjektteamSS17]]

; WiSe 17/18 bis SoSe 23
: Dornröschenschlaf

; WiSe 23/24
: [[Projektteam WiSe 23/24 | Projektteam]]
: [[Impressionen WiSe 23/24 | Impressionen]]

; SoSe 24
: [[Projektteam SoSe 24 | Projektteam]]
: [[Impressionen SoSe 24 | Impressionen]]

; WiSe 24/25
: [[Projektteam WiSe 24/25 | Projektteam]]
: [[Impressionen WiSe 24/25 | Impressionen]]

; Kontakt:
: [mailto:prock-fk04@hm.edu prock-fk04@hm.edu]

Datei:Festival Kicker Fun.png

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Datei:Festival Kicker in Action.png

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