https://kicker-intern.ee.hm.edu/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Gegnererkennung 2026-05-16T08:16:16Z Versionsgeschichte dieser Seite in Kicker (internals) MediaWiki 1.43.8 https://kicker-intern.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Gegnererkennung&diff=1212&oldid=prev 2025-07-29T15:51:00Z

<p>Links ins SVN-Repository hinzugefügt.</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 29. Juli 2025, 15:51 Uhr</td> </tr><tr> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 14:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 14:</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Empfindlichkeit gegenüber Fremdlicht deutlich größer als beim Laser.</div></td> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Empfindlichkeit gegenüber Fremdlicht deutlich größer als beim Laser.</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br /></td> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br /></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker" data-marker="−"></td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ausführliche Informationen im [https://kicker.ee.hm.edu/WebSVN/filedetails.php?repname=Kicker-SVN&amp;path=%2Ftrunk%2F20_Revival%2F60_Doc%2F10_ProCK%2F10_Theses%2F2025_Stangenposition.pdf Abschlussbericht] des Projekts im SVN-Repository.</div></td> <td class="diff-marker" data-marker="+"></td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ausführliche Informationen im [https://kicker.ee.hm.edu/WebSVN/filedetails.php?repname=Kicker-SVN&amp;path=%2Ftrunk%2F20_Revival%2F60_Doc%2F10_ProCK%2F10_Theses%2F2025_Stangenposition.pdf Abschlussbericht] des Projekts im SVN-Repository<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">. Der Code dazu findet sich im Verzeichnis [https://kicker.ee.hm.edu/WebSVN/listing.php?repname=Kicker-SVN&amp;path=%2Fbranches%2Frod_position%2F20_Software%2F030_Ball_Detection%2Fplayer_detection%2F '''20_Software/30_Ball_Detection/player_detection'''] im Branch '''rod_position''' auf SVN</ins>.</div></td> </tr> </table>

Adm stehr https://kicker-intern.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Gegnererkennung&diff=1211&oldid=prev 2025-07-29T15:45:22Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 29. Juli 2025, 15:45 Uhr</td> </tr><tr> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 14:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 14:</td> </tr> <tr> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Empfindlichkeit gegenüber Fremdlicht deutlich größer als beim Laser.</div></td> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Empfindlichkeit gegenüber Fremdlicht deutlich größer als beim Laser.</div></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br /></td> <td class="diff-marker"></td> <td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br /></td> </tr> <tr> <td class="diff-marker" data-marker="−"></td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ausführliche Informationen im Abschlussbericht des Projekts.</div></td> <td class="diff-marker" data-marker="+"></td> <td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ausführliche Informationen im<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> [https://kicker.ee.hm.edu/WebSVN/filedetails.php?repname=Kicker-SVN&amp;path=%2Ftrunk%2F20_Revival%2F60_Doc%2F10_ProCK%2F10_Theses%2F2025_Stangenposition.pdf</ins> Abschlussbericht<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">]</ins> des Projekts<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> im SVN-Repository</ins>.</div></td> </tr> </table>

Adm stehr https://kicker-intern.ee.hm.edu/wiki/index.php?title=Gegnererkennung&diff=1210&oldid=prev 2025-07-29T15:39:14Z

<p>Seite erstellt.</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>Die Stellungen der Spielstangen des menschlichen Spielers werden mit Hilfe von je zwei Laser-Distanzsensoren ermittelt (Typ: [http://www.baumer.com Baumer] OADM 13U7480/S35A). Dafür sind an den Enden der Stangen Kunststoff-Schnecken angebracht. Die Sensoren liefern die Distanzen zum Schneckenmittelpunkt und zur umlaufenden Ebene. Aus der Distanz zwischen Laser-Sensor und dem Schneckenmittelpunkt ergibt sich wir die lineare Position der Stange. Aus der Differenz der beiden gemessenen Distanzen wird der Rotationswinkel der Spielstange berechnet.<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Datei:Gegnererkennung_neu.jpg|Gegnererkennung mit Laser-Distanzsensoren<br /> Datei:Schnecke isometrisch.png|CAD-Zeichnung einer Schnecke<br /> Datei:Schnecken alt neu.JPG|Vergleich altes und neues Design der Schnecken<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Nach der Umstellung auf eine neue [[Ballerkennung]] mittels Farbkamera liegt alle 10 ms ein Bild des gesamten Kickertisches vor.<br /> Im SoSe 25 wurde untersucht, ob darauf basierend auch die Positionen der Spielstangen des menschlichen Gegners optisch bestimmt werden können.<br /> Das Ergebnis in Kurzform:<br /> * Bestimmung von Translation und Rotation mit ausreichender Genauigkeit möglich. Daten der Laser-Messung allerdings meist noch genauer.<br /> * CPU-Last relativ hoch. Weitgehende Optimierungen nötig, um in deutlich weniger als 10 ms die Position aller vier menschengesteuerten Stangen bestimmen zu können.<br /> * Empfindlichkeit gegenüber Fremdlicht deutlich größer als beim Laser.<br /> <br /> Ausführliche Informationen im Abschlussbericht des Projekts.</div>

Adm stehr