Software - Versionsgeschichte

Philipp: /* Ballerkennung */

2013-10-02T13:42:22Z

Ballerkennung

← Nächstältere Version		Version vom 2. Oktober 2013, 13:42 Uhr
Zeile 16:		Zeile 16:
	== Ballerkennung ==		== Ballerkennung ==

	Die Ballerkennung ermittelt die Ballposition auf dem Spielfeld mit Hilfe von zwei [[Hardware#Ballerkennung\|Kameras]]. Die Position des Balls wird hundert mal pro Sekunde berechnet ~~und~~ mittels einer Visualisierung am Bildschirm dargestellt und für weitere Programme per UDP-Server zur Verfügung gestellt.		Die Ballerkennung ermittelt die Ballposition auf dem Spielfeld mit Hilfe von zwei [[Hardware#Ballerkennung\|Kameras]]. Die Position des Balls wird hundert mal pro Sekunde berechnet, mittels einer Visualisierung am Bildschirm dargestellt und für weitere Programme per UDP-Server zur Verfügung gestellt.

	[[Datei:Screen_Ballerkennung.png\|thumb\|none\|300px\|Visualisierung der Ballerkennung]]		[[Datei:Screen_Ballerkennung.png\|thumb\|none\|300px\|Visualisierung der Ballerkennung]]

Philipp am 2. Oktober 2013 um 13:41 Uhr

2013-10-02T13:41:37Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. Oktober 2013, 13:41 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	{{Navigation\|software=underline}}		{{Navigation\|software=underline}}

	Um den Kicker zu betreiben, sind drei grundlegende Software-Komponenten nötig. Die [[Software#TwinCAT\|SPS (TwinCAT)]], die [[Software#Ballerkennung\|Ballerkennung]] und die [[Software#Spielsteuerung\|Spielsteuerung]]. Um den Zugriff auf die SPS, für die anderen Programme zu vereinfachen, gibt es ~~die~~ [[Software#SPSchnittstelle\|SPSchnittstelle]].		Um den Kicker zu betreiben, sind drei grundlegende Software-Komponenten nötig. Die [[Software#TwinCAT\|SPS (TwinCAT)]], die [[Software#Ballerkennung\|Ballerkennung]] und die [[Software#Spielsteuerung\|Spielsteuerung]]. Um den Zugriff auf die SPS, für die anderen Programme zu vereinfachen, gibt es eine [[Software#SPSchnittstelle\|SPSchnittstelle]].

	== TwinCAT ==		== TwinCAT ==
Zeile 12:		Zeile 12:
	== SPSchnittstelle ==		== SPSchnittstelle ==

	Um den Zugriff auf die SPS zu vereinfachen, wurde ~~die~~ SPSchnittstelle programmiert. Sie übersetzt die ADS-Schnittstelle und stellt ein UDP-Server dar, um eine einheitliche Interprozesskommunikation im Projekt zu gewährleisten.		Um den Zugriff auf die SPS zu vereinfachen, wurde eine SPSchnittstelle programmiert. Sie übersetzt die ADS-Schnittstelle und stellt ein UDP-Server dar, um eine einheitliche Interprozesskommunikation im Projekt zu gewährleisten.

	== Ballerkennung ==		== Ballerkennung ==

Scharel: Inhaltsverzeichnis wieder eingefügt

2013-08-30T12:23:04Z

Inhaltsverzeichnis wieder eingefügt

← Nächstältere Version		Version vom 30. August 2013, 12:23 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	{{Navigation\|software=underline}}		{{Navigation\|software=underline}}

	__KEIN_INHALTSVERZEICHNIS__
	Um den Kicker zu betreiben, sind drei grundlegende Software-Komponenten nötig. Die [[Software#TwinCAT\|SPS (TwinCAT)]], die [[Software#Ballerkennung\|Ballerkennung]] und die [[Software#Spielsteuerung\|Spielsteuerung]]. Um den Zugriff auf die SPS, für die anderen Programme zu vereinfachen, gibt es die [[Software#SPSchnittstelle\|SPSchnittstelle]].		Um den Kicker zu betreiben, sind drei grundlegende Software-Komponenten nötig. Die [[Software#TwinCAT\|SPS (TwinCAT)]], die [[Software#Ballerkennung\|Ballerkennung]] und die [[Software#Spielsteuerung\|Spielsteuerung]]. Um den Zugriff auf die SPS, für die anderen Programme zu vereinfachen, gibt es die [[Software#SPSchnittstelle\|SPSchnittstelle]].

Scharel: Verlinkungen zur Hardware-Seite hinzugefügt und Text der Ballerkennung angepasst

2013-08-30T09:15:31Z

Verlinkungen zur Hardware-Seite hinzugefügt und Text der Ballerkennung angepasst

← Nächstältere Version		Version vom 30. August 2013, 09:15 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:
	== TwinCAT ==		== TwinCAT ==

	[http://www.beckhoff.de/default.asp?twincat/default.htm TwinCAT] ist eine Software-SPS der Firma [http://www.beckhoff.de/ Beckhoff Automation]. Sie bietet sowohl die Funktionalität einer SPS, sowie einer numerischen Bahnregelung (NC), zur Regelung der Elektromotoren. TwinCAT läuft unter Windows XP und erweitert dieses um eine echtzeitfähige Laufzeitumgebung. Es wird [http://www.beckhoff.de/default.asp?twincat/twincat_nc_ptp.htm TwinCAT NC PTP] (Numerical		[http://www.beckhoff.de/default.asp?twincat/default.htm TwinCAT] ist eine Software-SPS der Firma [http://www.beckhoff.de/ Beckhoff Automation]. Sie bietet sowohl die Funktionalität einer SPS, sowie einer numerischen Bahnregelung (NC), zur Regelung der [[Hardware#Spielstangen-Aktorik\|Elektromotoren]]. TwinCAT läuft unter Windows XP und erweitert dieses um eine echtzeitfähige Laufzeitumgebung. Es wird [http://www.beckhoff.de/default.asp?twincat/twincat_nc_ptp.htm TwinCAT NC PTP] (Numerical
	Control, Point-To-Point) in der Version 2.10.0 verwendet. Als Schnittstelle zur SPS, steht [http://www.beckhoff.de/default.asp?twincat/twincat_ads_communication_library.htm ADS] zur Verfügung.		Control, Point-To-Point) in der Version 2.10.0 verwendet. Als Schnittstelle zur SPS, steht [http://www.beckhoff.de/default.asp?twincat/twincat_ads_communication_library.htm ADS] zur Verfügung.

Zeile 16:		Zeile 16:
	== Ballerkennung ==		== Ballerkennung ==

	Die Ballerkennung ermittelt die Ballposition auf dem Spielfeld mit Hilfe von zwei ~~Embedded-~~Kameras ~~im 10ms-Takt~~. Die Position des Balls wird mittels einer Visualisierung am Bildschirm dargestellt und für weitere Programme per UDP-Server zur Verfügung gestellt.		Die Ballerkennung ermittelt die Ballposition auf dem Spielfeld mit Hilfe von zwei [[Hardware#Ballerkennung\|Kameras]]. Die Position des Balls wird hundert mal pro Sekunde berechnet und mittels einer Visualisierung am Bildschirm dargestellt und für weitere Programme per UDP-Server zur Verfügung gestellt.

	[[Datei:Screen_Ballerkennung.png\|thumb\|none\|300px\|Visualisierung der Ballerkennung]]		[[Datei:Screen_Ballerkennung.png\|thumb\|none\|300px\|Visualisierung der Ballerkennung]]

Scharel: Inhaltsverzeichnis entfernt

2013-08-29T12:01:32Z

Inhaltsverzeichnis entfernt

← Nächstältere Version		Version vom 29. August 2013, 12:01 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	{{Navigation\|software=underline}}		{{Navigation\|software=underline}}
			__KEIN_INHALTSVERZEICHNIS__

	Um den Kicker zu betreiben, sind drei grundlegende Software-Komponenten nötig. Die [[Software#TwinCAT\|SPS (TwinCAT)]], die [[Software#Ballerkennung\|Ballerkennung]] und die [[Software#Spielsteuerung\|Spielsteuerung]]. Um den Zugriff auf die SPS, für die anderen Programme zu vereinfachen, gibt es die [[Software#SPSchnittstelle\|SPSchnittstelle]].		Um den Kicker zu betreiben, sind drei grundlegende Software-Komponenten nötig. Die [[Software#TwinCAT\|SPS (TwinCAT)]], die [[Software#Ballerkennung\|Ballerkennung]] und die [[Software#Spielsteuerung\|Spielsteuerung]]. Um den Zugriff auf die SPS, für die anderen Programme zu vereinfachen, gibt es die [[Software#SPSchnittstelle\|SPSchnittstelle]].

Scharel am 29. August 2013 um 10:11 Uhr

2013-08-29T10:11:52Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. August 2013, 10:11 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:
	* Automatischer Abruf des Spielstandes von der SPS		* Automatischer Abruf des Spielstandes von der SPS
	* Automatisches Anhalten der Zeit wenn der Ball außerhalb des Spielfeldes ist		* Automatisches Anhalten der Zeit wenn der Ball außerhalb des Spielfeldes ist
	* Abspeichern in eine Datei im csv-Format (geeignet für Tabellenkalkulation)		* Abspeichern in eine Datei im csv-Format (geeignet für Tabellenkalkulation)

	[[Datei:Highscore_Screen.png\|thumb\|none\|300px\|Grafische Oberfläche der Highscore-Liste]]		[[Datei:Highscore_Screen.png\|thumb\|none\|300px\|Grafische Oberfläche der Highscore-Liste]]

Scharel: Highscore-Liste hinzugefügt

2013-08-29T10:11:24Z

Highscore-Liste hinzugefügt

← Nächstältere Version		Version vom 29. August 2013, 10:11 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:
	Die Spielsteuerung, ist das Programm, welches die Spielzüge bestimmt. Sie berechnet, mit Hilfe der Ball- und Spielstangenpositionen, welche Bewegungen als nächstes auszuführen sind. Sie stellt also die künstliche Intelligenz dar.		Die Spielsteuerung, ist das Programm, welches die Spielzüge bestimmt. Sie berechnet, mit Hilfe der Ball- und Spielstangenpositionen, welche Bewegungen als nächstes auszuführen sind. Sie stellt also die künstliche Intelligenz dar.

	[[Datei:Screen_Spielsteuerung.png\|thumb\|none\|300px\|Visualisierung der Spielsteuerung~~<br />(wurde mittlerweile in ein eigenes Programm ausgelagert)~~]]		[[Datei:Screen_Spielsteuerung.png\|thumb\|none\|300px\|Visualisierung der Spielsteuerung]]

			== Highscore-Liste ==

			Die Highscore-Liste erlaubt es eine Rangliste der Partien zu führen, Eigenschaften sind:
			* Automatische Sortierung nach Spielstand und Zeit
			* Automatischer Abruf des Spielstandes von der SPS
			* Automatisches Anhalten der Zeit wenn der Ball außerhalb des Spielfeldes ist
			* Abspeichern in eine Datei im csv-Format (geeignet für Tabellenkalkulation)
			[[Datei:Highscore_Screen.png\|thumb\|none\|300px\|Grafische Oberfläche der Highscore-Liste]]

Scharel: Links korrigiert

2013-08-29T10:03:16Z

Links korrigiert

← Nächstältere Version		Version vom 29. August 2013, 10:03 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	{{Navigation\|software=underline}}		{{Navigation\|software=underline}}

	Um den Kicker zu betreiben, sind drei grundlegende Software-Komponenten nötig. Die [[~~Softwareumgebung~~#TwinCAT\|SPS (TwinCAT)]], die [[~~Softwareumgebung~~#Ballerkennung\|Ballerkennung]] und die [[~~Softwareumgebung~~#Spielsteuerung\|Spielsteuerung]]. Um den Zugriff auf die SPS, für die anderen Programme zu vereinfachen, gibt es die [[~~Softwareumgebung~~#SPSchnittstelle\|SPSchnittstelle]].		Um den Kicker zu betreiben, sind drei grundlegende Software-Komponenten nötig. Die [[Software#TwinCAT\|SPS (TwinCAT)]], die [[Software#Ballerkennung\|Ballerkennung]] und die [[Software#Spielsteuerung\|Spielsteuerung]]. Um den Zugriff auf die SPS, für die anderen Programme zu vereinfachen, gibt es die [[Software#SPSchnittstelle\|SPSchnittstelle]].

	== TwinCAT ==		== TwinCAT ==
Zeile 12:		Zeile 12:
	== SPSchnittstelle ==		== SPSchnittstelle ==

	Um den Zugriff auf die SPS zu vereinfachen, wurde die SPSchnittstelle programmiert. Sie übersetzt die ADS-Schnittstelle und stellt ein UDP-Server dar, um eine einheitliche ~~[[Softwareumgebung#~~Interprozesskommunikation~~\|Interprozesskommunikation]]~~ im Projekt zu gewährleisten.		Um den Zugriff auf die SPS zu vereinfachen, wurde die SPSchnittstelle programmiert. Sie übersetzt die ADS-Schnittstelle und stellt ein UDP-Server dar, um eine einheitliche Interprozesskommunikation im Projekt zu gewährleisten.

	== Ballerkennung ==		== Ballerkennung ==

Scharel: Inhalt gekürzt um für den Leihen verständlich zu bleiben

2013-08-29T10:01:02Z

Inhalt gekürzt um für den Leihen verständlich zu bleiben

Änderungen zeigen

Scharel: Inhalt eingefügt (Kopie der Seite "Softwareumgebung")

2013-08-29T09:38:44Z

Inhalt eingefügt (Kopie der Seite "Softwareumgebung")

Änderungen zeigen