HowTo's und ToDo's: Unterschied zwischen den Versionen
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===Hardware=== |
===Hardware=== |
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# Aktuellen Hardwarestand dokumentieren |
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- CX2040 Industrie-PC einbauen |
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# Steuer-PC aktualisieren (neuer PC oder vorhandenen Embedded PC (der wohl mit neuem OS und Grafik-Engine Probleme haben dürfte)) |
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# Kamerahalterung optimieren |
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# Neue Aufhängung für Baldachin (mit Gleitschienen) |
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# Neue Lüftung (temperaturgeregelt und leise) |
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# Neues Konzept für Ballerkennung (Zeilenkamera, Laserscanner?). Wenn möglich ohne Absenkung der Ecken. |
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===Software=== |
===Software=== |
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# SPS-Code: Analyse der Winkeldrift der hinteren beiden Stangen und Korrektur |
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# Ballerkennung optimieren (Filtereinstellungen automatisch anpassen) |
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- Gaming Engine für grafische Darstellung und Spielstrategie einbauen (ggf. auch für Ballerkennung) |
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# Steuercode auf TwinCAT 3 portieren |
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# Gaming Engine einbauen |
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## grafische Darstellung |
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## Spielstrategie |
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## ggf. auch Ballerkennung |
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Aktuelle Version vom 17. Oktober 2025, 08:16 Uhr
How Tos:
Inbetriebnahme der Beckhoff AX5206 Servoverstärker
Berechnung der maximalen Drehzahl von Rotationsmotoren
Berechnung des Skalierungsfaktors
Anleitung zur Darstellung eines Motorstroms im TwinCAT Scope View
Anleitung zum Einrichten von Hardwareendschaltern mit Hilfe der digitalen I/Os des AX5206
Anleitung zum Einrichten von VisualStudio2010
Hintergrund der SPS-Visuallisierung auf komplett weiß umstellen
Todos (was muss noch ins Wiki):
- Initialisierung der Kameras - Initialisierung der Baumer-Sensoren
Todos (was steht als nächstes an):
Hardware
- Aktuellen Hardwarestand dokumentieren
- Steuer-PC aktualisieren (neuer PC oder vorhandenen Embedded PC (der wohl mit neuem OS und Grafik-Engine Probleme haben dürfte))
- Kamerahalterung optimieren
- Neue Aufhängung für Baldachin (mit Gleitschienen)
- Neue Lüftung (temperaturgeregelt und leise)
- Neues Konzept für Ballerkennung (Zeilenkamera, Laserscanner?). Wenn möglich ohne Absenkung der Ecken.
- Neuer Kickertisch
Software
- SPS-Code: Analyse der Winkeldrift der hinteren beiden Stangen und Korrektur
- Ballerkennung optimieren (Filtereinstellungen automatisch anpassen)
- Steuercode auf TwinCAT 3 portieren
- Gaming Engine einbauen
- grafische Darstellung
- Spielstrategie
- ggf. auch Ballerkennung
