Kicker:Portal
Vorläufige Zielvorstellungen:
Softwareumgebung:
Die Softwareumgebung beinhaltet alle Programme, die entwickelt worden sind um den Kicker zu betreiben. Dies beinhaltet vor allem die SPS, die SPSchnittstelle, die Ballerkennung und die Spielsteuerung. Weitere Programme, wie etwa eine Highscore-Liste, können hinzugefügt werden. Auf die Interprozesskommunikation zwischen den einzelnen Programmen, wird hier auch eingegangen.
Ballerkennung:
Der Ball eines Tischkickers bewegt sich mit bis zu 10 m/s übers Spielfeld. Eine flinke und zuverlässige Ballerkennung ist für ein erfolgreiches automatisches Spiel unerlässlich.
Position der Spielstangen
Um die Spielstangen einer Seite automatisch steuern zu können, ist genaue Kenntnis über deren Position unerlässlich. Dazu werden Sensoren an den Motoren ausgewertet.
Die Positionen der Spielstangen des menschlichen Teams müssen für die Automatisierung einer Mannschaft nicht zwingend bekannt sein. Sind sie aber bekannt, eröffnet das weitere Möglichkeiten:
- Grafische Anzeige des Spielfeld-Geschehens
Diese Anzeige gibt es schon seit den frühen Zeiten des Kickers. - Verbesserung der Spielstrategie
Zur Zeit leitet sich die Spielstrategie nur aus der Position des Balls ab. Eine Analyse des menschlichen Spielverhaltens findet noch nicht statt.
Für die Gegnererkennung gibt es verschiedene Ansätze.
Spielstrategie:
Antrieb der Spielerstangen:
Ziel ist es die technischen Daten der Antriebe inkl. konkreter Auswahl der Motoren festzulegen und mittels Testaufbau die Funktion nachzuweisen.
Kickerbeschreibung
Abmaße des verwendeten Kickermodells
Verkabelung des Kickersteckers
Mechanische Arbeiten
Anhang
Eine kleine Linksammlung
